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一种水下移动载体推行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911151A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  高启升;  吕厚权
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一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911150A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  杨博;  吕厚权;  张斌
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一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
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Optimization of Protein-Protein Interaction Measurements for Drug Discovery Using AFM Force Spectroscopy 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2019, 卷号: 18, 页码: 509-517
Authors:  Yang YL(杨永良);  Zeng, Bixi;  Sun, Zhiyong;  Esfahani, Amir Monemian;  Hou, Jing;  Jiao ND(焦念东);  Liu LQ(刘连庆);  Chen, Liangliang;  Basson, Marc D.;  Dong, Lixin;  Yang, Ruiguo;  Xi N(席宁)
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Bionanotechnology  nanosensors  force spectroscopy  atomic force microscopy  protein-protein interactions  
基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权
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自主水下机器人  入坞碰撞  ADAMS仿真  导向结构  试验验证  
AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹;  梁洪光
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AUV水下对接  AUV姿态校正  直接接触充电  液压系统  水池试验  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
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自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
基于模糊攻防树和熵权法的工控系统脆弱性量化评估方法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 页码: 1-6
Authors:  巩天宇;  尚文利;  侯静;  陈春雨;  尹隆
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模糊攻防树  模糊聚合  熵权法  工控系统  脆弱性量化评估  
纳米位置控制系统自适应滤波器设计 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1153-1157
Authors:  侯静;  刘涛;  刘金鑫;  韩子扬
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滤波器  纳米位置控制  文化算法  案例推理  
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
Authors:  吕厚权;  郑荣;  魏奥博;  国婧倩;  杨博
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AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制