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一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110906104A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  黄菊伟;  崔龙;  王宏伟;  刘钊铭;  张峰;  刘乃龙;  许伟;  白宁;  田申
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一种扭转收缩人工肌肉 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110877331A, 公开日期: 2020-03-13,
Inventors:  黄菊伟;  王宏伟;  崔龙;  刘乃龙;  白宁;  刘钊铭;  许伟;  田申;  张峰
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一种基于形状上下文和HOG特征的异源图像配准方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110796691A, 公开日期: 2020-02-14,
Inventors:  田建东;  荣庆轩;  黄微
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皮肤鳞状细胞癌声光滤波显微光谱成像研究 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 34-40
Authors:  盛振扉;  张春光;  邱泽龙;  王号;  张小发;  黄晞;  谈志伟;  邱伟杰;  王鹏冲;  刘文耀;  段茂强;  黄晓莉;  黄祖芳;  刘忆平;  邢钰炜;  林彬彬
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声光可调滤波器  超光谱成像  皮肤鳞状细胞癌  图像处理  
一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110442110A, 公开日期: 2019-11-12,
Inventors:  高升;  张伟;  何旭;  刘英丽;  黄昊;  丁靓
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基于软翼无人机的遍历规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110411445A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors:  何玉庆;  黄伟;  杨丽英;  谷丰;  李兵兵
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一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109753045A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  高升;  张伟;  刘英丽;  何旭;  黄昊
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一种基于图像的模型融合的神经网络结构训练方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109522914A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  张伟;  刘英丽;  黄昊;  王康;  何旭;  高升
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基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109507878A, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors:  何旭;  张伟;  高升;  黄昊;  丁靓
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基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109481238A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors:  崔龙;  黄菊伟;  王宏伟;  白宁;  田申;  张丰
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