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Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476
Authors:  Liu, Kang;  Ji, Haibo;  Zhang YN(张旖诺)
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Extended state observer  input saturation  lumped uncertainty  sliding mode control  trajectory tracking  
基于精确感知与智能决策的铝电解MES 成果
中国有色金属工业科学技术奖, 2017
Accomplishers:  曹斌;  史海波;  王紫千;  尹怡欣;  胡国良;  何飞;  骆先庆;  潘福成;  刘继承;  崔家瑞;  王怀江;  王明刚;  黄若愚;  杨世勇;  李刚;  王曦
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面向乳腺癌辅助诊断的改进支持向量机方法 期刊论文
计算机应用研究, 2013, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 2373-2376
Authors:  章永来;  史海波;  尚文利;  周晓锋;  纪晓楠
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机器学习  支持向量机  乳腺癌  辅助诊断  分类  
一种提高视频跟踪系统数据率的方法和所用装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1622600A, 公开日期: 2005-06-01, 授权日期: 2006-11-01
Inventors:  罗海波;  史泽林;  常铮;  王继东;  惠斌;  张东明
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一种提高视频跟踪系统数据率的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1283096C, 公开日期: 2005-06-01, 授权日期: 2006-11-01
Inventors:  罗海波;  史泽林;  常铮;  王继东;  惠斌;  张东明
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二维数字滤波器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1620108A, 公开日期: 2005-05-25, 授权日期: 2007-02-07
Inventors:  王继东;  史泽林;  罗海波
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二维数字滤波器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1299495C, 公开日期: 2005-05-25, 授权日期: 2007-02-07
Inventors:  王继东;  史泽林;  罗海波
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对视频图像进行实时预处理的二维数字滤波器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2662565Y, 公开日期: 2004-12-08, 授权日期: 2004-12-08
Inventors:  王继东;  史泽林;  罗海波
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一种提高视频跟踪系统数据率的光学装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2657040Y, 公开日期: 2004-11-17, 授权日期: 2004-11-17
Inventors:  罗海波;  史泽林;  常铮;  王继东;  惠斌;  张东明
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我国先进制造技术发展对策研究 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2001
Accomplishers:  刘海波;  王天然;  纪慎之;  王小刚;  武学民;  袁幼零;  王海昕
Favorite  |  View/Download:289/0  |  Submit date:2013/10/04