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深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
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深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476
Authors:  Liu, Kang;  Ji, Haibo;  Zhang YN(张旖诺)
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Extended state observer  input saturation  lumped uncertainty  sliding mode control  trajectory tracking  
Industrial robot rotate vector reducer fault detection based on hidden markov models 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  An HB(安海博);  Ding, Xiaojian;  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  Ji, Chunyang;  Tan JD(谈金东)
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基于精确感知与智能决策的铝电解MES 成果
中国有色金属工业科学技术奖, 2017
Accomplishers:  曹斌;  史海波;  王紫千;  尹怡欣;  胡国良;  何飞;  骆先庆;  潘福成;  刘继承;  崔家瑞;  王怀江;  王明刚;  黄若愚;  杨世勇;  李刚;  王曦
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面向乳腺癌辅助诊断的改进支持向量机方法 期刊论文
计算机应用研究, 2013, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 2373-2376
Authors:  章永来;  史海波;  尚文利;  周晓锋;  纪晓楠
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机器学习  支持向量机  乳腺癌  辅助诊断  分类  
一种提高视频跟踪系统数据率的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1283096C, 公开日期: 2005-06-01, 授权日期: 2006-11-01
Inventors:  罗海波;  史泽林;  常铮;  王继东;  惠斌;  张东明
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一种提高视频跟踪系统数据率的方法和所用装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1622600A, 公开日期: 2005-06-01, 授权日期: 2006-11-01
Inventors:  罗海波;  史泽林;  常铮;  王继东;  惠斌;  张东明
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二维数字滤波器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1299495C, 公开日期: 2005-05-25, 授权日期: 2007-02-07
Inventors:  王继东;  史泽林;  罗海波
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二维数字滤波器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1620108A, 公开日期: 2005-05-25, 授权日期: 2007-02-07
Inventors:  王继东;  史泽林;  罗海波
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对视频图像进行实时预处理的二维数字滤波器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2662565Y, 公开日期: 2004-12-08, 授权日期: 2004-12-08
Inventors:  王继东;  史泽林;  罗海波
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