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可重复使用的腿式着陆缓冲装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391754U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  刘金国;  曹张巍;  冯靖凯
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半主动隔振系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211259458U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  刘金国;  郝荣彪;  冯靖凯
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仿牛足轮步复合式变构型车轮 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223666U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  刘金国;  杨广宇;  冯靖凯
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轮步自适应变构型移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111497960A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  冯靖凯
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内摩擦式全向移动球形机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211032801U, 公开日期: 2020-07-17, 授权日期: 2020-07-17
Inventors:  刘金国;  周浩;  冯靖凯
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DRILLING DEVICE AND DRILLING METHOD THEREFOR 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020118785A1, 公开日期: 2020-06-18,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Wang MK(王莽宽);  Zhang FY(张飞宇);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺)
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面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
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一种半主动隔振系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110939679A, 公开日期: 2020-03-31,
Inventors:  刘金国;  郝荣彪;  冯靖凯
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一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110844125A, 公开日期: 2020-02-28,
Inventors:  刘金国;  曹张巍;  冯靖凯
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一种仿牛足轮步复合式变构型车轮 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110843955A, 公开日期: 2020-02-28,
Inventors:  刘金国;  杨广宇;  冯靖凯
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