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多功能末端执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351629U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
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抗跌落冲击阻尼减振装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209306192U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  宋清良
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一种单粒子效应自动化测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782102A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  刘金国;  李振新;  李正;  刘晓源;  张广兴
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一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109635779A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  沈昕慧
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一种抗跌落冲击阻尼减振装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109573335A, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  宋清良
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一种多功能末端执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515768A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
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一种变电站接地网腐蚀诊断预警方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109324241A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  金鑫;  李冠华;  尚志军;  崔世;  邵帅;  金焱;  毛小虎;  赵义松;  韦德福;  崔巨涌;  何建营;  王帅
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一种接口可调式载荷振动试验工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109323837A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  路达;  周维佳;  刘金国;  田远征;  骆海涛;  王洪君;  李振新
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Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
Authors:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Zhang, Ketao;  Dai JS(戴建生);  Li SJ(李树军);  Sun, Qi
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Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix  
First-Principles Study of Optoelectronic Properties of the Noble Metal (Ag and Pd) Doped BiOX (X = F, Cl, Br, and I) Photocatalytic System 期刊论文
CATALYSTS, 2019, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1-11
Authors:  Zhou, Shixiong;  Shi, Tingting;  Chen ZH(陈志鸿);  Kilin, Dmitri S.;  Shui, Lingling;  Jin, Mingliang;  Yi, Zichuan;  Yuan MZ(苑明哲);  Li, Nan;  Yang, Xiaobao;  Meng QG(孟庆国);  Wang, Xin;  Zhou, Guofu
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photocatalytic performance  metal doping  electronic structure  optical absorption  first-principles