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无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Li, Jing;  Mi, Yang;  Li, Gongfa
Favorite  |  View/Download:48/0  |  Submit date:2019/08/04
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/24  |  Submit date:2018/07/01
手眼标定  Rgb-d相机  Kinect  
Obstacle avoidance method of robot based on admittance control 会议论文
Proceeding of the 2018 IEEE International Conference on Information and Automation, Wuyishan, China, August 11-13, 2018
Authors:  Hu HS(胡红爽);  Jiang Y(姜勇);  Tan XW(谈晓伟)
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human-computer interaction  Kinect  admittance control  obstacle avoidance  singular point index  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Li J(李菁);  Wang, Jianxin
Adobe PDF(946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/12  |  Submit date:2017/11/15
面向人机对抗赛的语音交互系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 457-463
Authors:  卢振利;  田铠;  徐惠钢;  张程;  李斌;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  刘军
View  |  Adobe PDF(825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/7  |  Submit date:2017/11/15
语音识别  语音合成  语音规则  Kinect  
基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1886-1898
Authors:  杜惠斌;  赵忆文;  韩建达;  赵新刚;  王争;  宋国立
View  |  Adobe PDF(1133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/101  |  Submit date:2016/12/15
镜像康复  Kinect深度图像传感器  Bursa线性模型  集员滤波  
基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究 期刊论文
计算机工程与科学, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 494-500
Authors:  孟勃;  曹蕾
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Kinect  机器人  超声扫描  坐标配准  
基于Kinect动作交互模式的脑瘫康复训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 1014-1021
Authors:  卢振利;  沈玄霖;  刘军;  张国栋;  葛晨斌;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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Kinect  动作交互  脑瘫康复训练系统  骨骼跟踪  
中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 429-436
Authors:  田铠;  卢振利;  刘超;  徐惠钢;  毛丽民;  李斌
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中型组足球机器人  Kinect  步态识别  非正面视角  
Design and implementation of human-robot interactive demonstration system based on Kinect 会议论文
Proceedings of the 2012 24th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2012, Taiyuan, China, May 23-25, 2012
Authors:  Cheng LY(程立英);  Sun Q(孙奇);  Su, Han;  Cong Y(丛杨);  Zhao SY(赵姝颖)
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Humanoid Robot  Gesture Recognition  Kinect  Hri