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一种机器人注射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112604085A, 公开日期: 2021-04-06,
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  常健;  田建东;  梁志达;  韩世凯;  刘铜
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一种枸杞果实采摘机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112586192A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  韩世凯;  梁志达;  刘启宇
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一种机器人给水装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112571455A, 公开日期: 2021-03-30,
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  常健;  田建东;  梁志达;  韩世凯;  刘铜
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精准多角度锁紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290095U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  郑怀兵;  王聪;  李斌;  刘铜;  刘启宇
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一种抗高重频激光有源干扰的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111981905A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  王恩德;  曹晖;  韩冰;  李学鹏;  彭良玉
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一种精准多角度锁紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111846021A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  郑怀兵;  王聪;  李斌;  刘铜;  刘启宇
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一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  韩冰;  张华良;  杨帆;  李子阳;  秦锋
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一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347413A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  李子阳
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一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors:  李璐君;  韩冰;  张华良;  刘广辉;  李庆鑫
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倒立摆  机器人  MATLAB/Simulink  教学系统  
Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
Authors:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Li, Wei;  Brand, Howard;  Jiang, Biao
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3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion