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| 一种机器人注射装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112604085A, 公开日期: 2021-04-06, Inventors: 李斌 ; 郑怀兵 ; 王聪; 常健 ; 田建东 ; 梁志达 ; 韩世凯 ; 刘铜
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| 一种枸杞果实采摘机器人系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112586192A, 公开日期: 2021-04-02, Inventors: 李斌 ; 王聪; 郑怀兵 ; 韩世凯 ; 梁志达 ; 刘启宇
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| 一种机器人给水装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112571455A, 公开日期: 2021-03-30, Inventors: 李斌 ; 郑怀兵 ; 王聪; 常健 ; 田建东 ; 梁志达 ; 韩世凯 ; 刘铜
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| 精准多角度锁紧机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290095U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05 Inventors: 郑怀兵 ; 王聪; 李斌 ; 刘铜 ; 刘启宇
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| 一种抗高重频激光有源干扰的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111981905A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 王恩德 ; 曹晖 ; 韩冰; 李学鹏; 彭良玉
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| 一种精准多角度锁紧机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111846021A, 公开日期: 2020-10-30, Inventors: 郑怀兵 ; 王聪; 李斌 ; 刘铜 ; 刘启宇
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| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 韩冰; 张华良 ; 杨帆; 李子阳; 秦锋
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| 一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111347413A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 于晓龙; 张华良 ; 韩冰; 杨帆; 李子阳
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| 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453 Authors: 李璐君; 韩冰; 张华良 ; 刘广辉; 李庆鑫
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| Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002 Authors: Yang L(杨亮) ; Li, Bing; Li, Wei; Brand, Howard; Jiang, Biao
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