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| 一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110550119A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors: 李斌 ; 王聪; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇; 常健
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| 基于软翼无人机的遍历规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110411445A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors: 何玉庆; 黄伟; 杨丽英; 谷丰; 李兵兵
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| 一种水下接驳盒冗余控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209231730U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 陈国才; 李遥; 华波; 张欢; 韦佳利; 王萌; 高菲; 颜晗; 徐皑冬; 刘明哲; 王志平; 王晨曦; 闫炳均
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| 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866883A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 汤哲; 王天任; 李德隆; 朱兴华; 陈冰冰
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| 一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109855519A, 公开日期: 2019-06-07,
Inventors: 赵洋; 卢广宇; 霍良青; 李智刚; 杨鸣宇; 祝普强; 赵兵
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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
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翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 一种水下接驳盒375V直流电源监控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109524952A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 李遥; 华波; 张欢; 韦佳利; 王萌; 陈国才; 高菲; 颜晗; 徐皑冬; 刘明哲; 王志平; 王晨曦; 闫炳均
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| 一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208439331U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors: 李斌; 王聪; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇; 常健
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| Deep Neural Network based Visual Inspection with 3D Metric Measurement of Concrete Defects using Wall-climbing Robot 会议论文
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019, Macau, China, November 3-8, 2019
Authors: Yang L(杨亮); Li, Bing; Yang GY(杨国永); Chang Y(常勇); Liu ZM(刘钊铭); Jiang, Biao; Xiao JZ(肖继忠)
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| A new modeling scheme for powered parafoil unmanned aerial vehicle platforms: Theory and experiments 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 2466-2479
Authors: Li BB(李兵兵); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达); Xiao JZ(肖继忠)
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Active model Data correlation analysis Model complexity Powered parafoil State estimation Unmanned aerial vehicle (UAV) |
