SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 19 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
Authors:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平);  Hu ZQ(胡志强);  Li ZG(李智刚);  Liu J(刘健);  Li S(李硕);  Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(2141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/37  |  Submit date:2019/12/22
Forward-looking sonar  intensity projection histogram  PHD lter  polar gradient matrix  underwater loop-closure detection  
喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
Authors:  李永杰;  臧琛;  邱继红
Adobe PDF(1885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/11  |  Submit date:2018/12/24
六自由度  喷涂机器人  斜交手腕  运动学仿真  D-H法  视觉补偿  
低温镀铁自动修复曲轴的装置设计 期刊论文
电镀与涂饰, 2017, 卷号: 36, 期号: 21, 页码: 1132-1136
Authors:  李华昌;  邱继红
Adobe PDF(1972Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/16  |  Submit date:2018/01/06
低温镀铁  曲轴  修复  自动化  机械手  可编程逻辑控制器  
“蛟龙号”载人潜水器研发与应用 成果
国家科学技术进步奖, 2017
Accomplishers:  徐芑南;  刘峰;  崔维成;  胡震;  朱敏;  王晓辉;  刘涛;  吴崇建;  李向阳;  侯德永;  叶聪;  杨波;  刘开周;  余建勋;  刘军;  朱维庆;  郭威;  窦永林;  杨有宁;  张华;  唐嘉陵;  傅文韬;  张新宇;  冷建兴;  范建国;  杨灿军;  张东升;  祝普强;  程斐;  杨申申;  刘烨瑶;  崔胜国;  周伟新;  赵俊海;  武岩波;  赵洋;  邱中梁;  何春荣;  刘树雍;  何建平;  丁忠军;  顾继红;  张文忠;  汤国伟;  王春生;  唐立梅;  沈允生;  姜磊;  赵赛玉;  马利斌
Favorite  |  View/Download:368/0  |  Submit date:2018/06/30
一种用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105667612A, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2018-01-09
Inventors:  刘波;  李斌;  孙吉宏;  王聪;  吴云锋;  李志强;  孙卫红;  彭茂琳
Adobe PDF(4308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/14  |  Submit date:2016/09/07
一种用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667612B, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2018-01-09
Inventors:  刘波;  李斌;  孙吉宏;  王聪;  吴云锋;  李志强;  孙卫红;  彭茂琳
Adobe PDF(1233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/4  |  Submit date:2018/04/04
用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204184483U, 公开日期: 2015-03-04, 授权日期: 2015-03-04
Inventors:  刘波;  李斌;  孙吉宏;  王聪;  吴云锋;  李志强;  孙卫红;  彭茂琳
Adobe PDF(4254Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/26  |  Submit date:2015/07/01
冲压自动化机器人成套设备 期刊论文
锻压技术, 2001, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 44-46
Authors:  邱继红;  李伟成
Adobe PDF(133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:454/181  |  Submit date:2010/11/29
冲压  自动化  机器人  成套设备  
冲压自动化上下料机械手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2407898Y, 公开日期: 2000-11-29, 授权日期: 2000-11-29
Inventors:  邱继红;  李伟成
Adobe PDF(172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:579/53  |  Submit date:2013/10/15
一种翻转传输装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1256179A, 公开日期: 2000-06-14, 授权日期: 2003-07-30
Inventors:  刘维利;  曲道奎;  阳如坤;  李宝嵩;  邱继红
Adobe PDF(203Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/43  |  Submit date:2013/10/15