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Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
Authors:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
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underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness  
一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110480291A, 公开日期: 2019-11-22,
Inventors:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏;  安然;  王继长
Adobe PDF(1040Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2019/12/14
一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110442110A, 公开日期: 2019-11-12,
Inventors:  高升;  张伟;  何旭;  刘英丽;  黄昊;  丁靓
Adobe PDF(819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2019/11/16
一种基于边缘计算框架的整车制造智能工厂的体系结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110380880A, 公开日期: 2019-10-25,
Inventors:  李永民;  邹涛;  张鑫;  王景杨;  魏来星
Adobe PDF(450Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/11/16
一种基于机器学习的糖尿病智能预测模型的建立方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109979599A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  石刚;  孙靖哲;  赵伟;  李虎阳;  刘晓松
View  |  Adobe PDF(532Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/8  |  Submit date:2019/07/09
一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
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汽车换挡器支架缓冲垫及金属环安装装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109676345A, 公开日期: 2019-04-26,
Inventors:  杜劲松;  孙宏浩;  李祥
View  |  Adobe PDF(384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2019/05/02
驾驶辅助标定检测系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208607530U, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  杜劲松;  徐洪庆;  李鹏;  张清石;  高洁
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一种舞动数据的挖掘方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109447309A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  张立春;  刘彬;  唐凤珍;  程永锋;  姬昆鹏;  费香泽;  汉京善;  斯白露;  司佳钧;  杨加伦;  展雪萍;  赵彬;  李鹏;  李丹煜
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一种数据舞动性的展示方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109446474A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  张立春;  刘彬;  程永锋;  姬昆鹏;  汉京善;  费香泽;  唐凤珍;  斯白露;  司佳钧;  杨加伦;  展雪萍;  赵彬;  李鹏;  李丹煜
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