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一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110606198A, 公开日期: 2019-12-24,
Inventors:  何玉庆;  孟祥冬;  李思梁;  余鑫鑫
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CYCLIC QUORUM SET-BASED DIRECTIONAL ANTENNA CHANNEL CONVERGING METHOD 专利
专利类型: 发明, 专利号: EP3550868A1, 公开日期: 2019-10-09,
Inventors:  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Yang B(杨博);  Zheng M(郑萌);  Peng S(彭士伟);  Li SM(李世明)
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一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110134002A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  李萌;  施佳林;  于鹏;  刘志华;  席宁
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一种水下接驳盒冗余控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209231730U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  陈国才;  李遥;  华波;  张欢;  韦佳利;  王萌;  高菲;  颜晗;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平;  王晨曦;  闫炳均
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一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109963089A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
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面向智能电网邻域网恶意用户定位的自适应二分查找算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109932585A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  梁炜;  夏小芳;  郑萌;  肖杨;  夏晔;  李世明
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一种无线传输方法及网络 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109618357A, 公开日期: 2019-04-12,
Inventors:  任帅;  宋纯贺;  王忠锋;  卢岩;  曾鹏;  于同伟;  吴蒙;  马欣彤;  李桐;  王刚
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一种水下接驳盒375V直流电源监控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109524952A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  李遥;  华波;  张欢;  韦佳利;  王萌;  陈国才;  高菲;  颜晗;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平;  王晨曦;  闫炳均
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TORUS-QUORUM BASED CHANNEL RENDEZVOUS METHOD FOR DIRECTIONAL ANTENNAS [EN] 专利
专利类型: 发明, 专利号: US2019069183A1, 公开日期: 2019-02-28,
Inventors:  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Yang B(杨博);  Zheng M(郑萌);  Peng S(彭士伟);  Li SM(李世明)
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飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
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飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统