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水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391649U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
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一种电力系统异常数据辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111382862A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  沈力;  陈硕;  乔林;  宋纯贺;  刘树吉;  王忠锋;  李钊;  李力刚;  吕旭明;  崔世界;  卢彬;  徐志远;  周巧妮;  付亚同;  吴赫;  冉冉;  刘碧琦;  胡楠;  曲睿婷;  徐立波
Adobe PDF(633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2020/08/08
一种变载频多时延的集中式MIMO雷达信号处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111308435A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  王伟;  杜劲松;  高洁;  李想;  张清石;  赵越南;  丛日刚;  徐洪庆
Adobe PDF(955Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2020/07/04
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李潇男
Adobe PDF(13635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2020/06/27
空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制  
一种电网系统数据旁路捕获和同步的方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111064770A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  沈力;  陈硕;  乔林;  宋纯贺;  薄珏;  刘树吉;  王忠锋;  李钊;  李力刚;  吕旭明;  崔世界;  卢彬;  徐志远;  周巧妮;  付亚同;  吴赫;  冉冉;  刘碧琦;  胡楠;  曲睿婷;  徐立波
Adobe PDF(638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2020/05/03
一种水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979603A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/11  |  Submit date:2020/05/03
面向星球采样的动能侵彻穿透采样器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210037255U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors:  骆海涛;  李玉新;  刘广明;  王浩楠
Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/9  |  Submit date:2020/02/19
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/13  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
Authors:  丁一;  张瑶;  李冠男
Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2020/05/30
被动目标跟踪  BP神经网络  扩展卡尔曼滤波  神经网络辅助卡尔曼滤波  
The Design and Implementation of Information Management and Control System for Military Products Intelligent Assembly Line Based on JIT 会议论文
2020 5th Annual International Conference on Information System and Artificial Intelligence, ISAI 2020, Zhejiang, China, May 22-23, 2020
Authors:  Zhao YN(赵越南);  Du JS(杜劲松);  Li X(李想);  Hua, Jinhu;  Liu, Qingjun
View  |  Adobe PDF(141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/11  |  Submit date:2020/08/22