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一种定型机废气处理装备集群远程监控与运维系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109803019A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  何王金;  罗霄;  李健
Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/06/24
一种单粒子效应自动化测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782102A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  刘金国;  李振新;  李正;  刘晓源;  张广兴
Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/7  |  Submit date:2019/06/24
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
Adobe PDF(2891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/15  |  Submit date:2019/05/12
形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制  
一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模;  赵明
Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/15  |  Submit date:2018/08/04
应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108182689A, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  朱枫;  郝颖明;  付双飞;  赵银帅
Adobe PDF(833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/10  |  Submit date:2018/08/04
面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors:  李树军;  王洪光;  李小彭;  杨贺绪;  戴建生
Adobe PDF(2015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/13  |  Submit date:2018/09/03
约束变胞机构  任务-运动映射  约束循环图  等效阻力  变胞副形式  
Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823
Authors:  Zhang Bi(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Li, Xiao-Guang;  Zhang DH(张道辉)
Adobe PDF(7203Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/14  |  Submit date:2018/07/31
Adaptive Control  Unmodeled Dynamics  Stability  Robustness  Sma Actuator  
Sliding Mode Control of a SMA Actuator Based on Unscented Kalman Filter 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
Authors:  Li XG(李晓光);  Zhang DH(张道辉);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚)
Adobe PDF(1221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2019/05/12
一种转移机构的解锁复位装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106855459B, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-10-26
Inventors:  刘勇;  贺云;  肖余之;  唐平;  徐志刚;  李广成
Adobe PDF(723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2018/11/18
一种转移机构的解锁复位装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106855459A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-10-26
Inventors:  刘勇;  贺云;  肖余之;  唐平;  徐志刚;  李广成
Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2017/07/13