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面向机器人环境共融的图像去雪算法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 98-104
Authors:  李鹏越;  田建东;  王国霖;  李小毛;  唐延东;  吴成东
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机器人  环境共融  去雪  深度学习  
Motion-based pose estimation via free falling 会议论文
Proceedings - 2018 33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2018, Nanjing, China, May 18-20, 2018
Authors:  Gu ZJ(古长军);  Sun G(孙干);  Feng Y(冯云);  Tian DY(田冬英);  Peng, Yan;  Li, Xiaomao;  Cong Y(丛杨)
Adobe PDF(309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/12  |  Submit date:2018/08/12
Camera Calibration  Multi-view Geometry  Minimal Algorithms  Stereo Vision  
一种红外图像目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2009-10-07, 公开日期: 2011-03-23
Inventors:  唐延东;  丛杨;  李小毛;  王智峰;  范惠杰
Adobe PDF(1103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/38  |  Submit date:2013/10/15
一种红外图像目标识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2009-10-07, 公开日期: 2011-03-23
Inventors:  唐延东;  丛杨;  李小毛;  王智峰;  范惠杰
Adobe PDF(609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/13  |  Submit date:2014/04/16
基于天际线识别的无人机实时姿态角估计 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 938-943
Authors:  丛杨;  李小毛;  田建东;  唐延东
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:632/228  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  天际线识别  无人机  姿态角  主动轮廓  
基于变分的主动轮廓图像分割方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  李小毛
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主动轮廓  Mumford-shah 模型  形状约束  梯度流  水平集  
基于形状保持主动轮廓模型长直条的检测 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 53-55,58
Authors:  李小毛;  王智峰;  唐延东
Adobe PDF(398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/79  |  Submit date:2010/11/29
形状保持  Ms模型  主动轮廓  长直条状  地平线  
基于SVD和能量最小原则的图像自适应降噪算法 期刊论文
中国图象图形学报, 2007, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 603-607
Authors:  王智峰;  张志佳;  李小毛;  唐延东
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奇异值分解  降噪  能量最小原则  
天际线识别在森林烟火识别中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2006, 卷号: 35, 期号: S4, 页码: 414-418
Authors:  李寿涛;  李小毛;  唐延东
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Ms 模型  森林烟火检测  天际线检测  曲线演化  
一种改进的基于高斯曲率和偏微分方程的图像降噪算法 期刊论文
红外与激光工程, 2006, 卷号: 35, 期号: S4, 页码: 156-159
Authors:  王智峰;  李小毛;  唐延东
Adobe PDF(311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/83  |  Submit date:2010/11/29
偏微分方程  图像降噪  高斯曲率