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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
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Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
Authors:
Li, Haiyang
;
Hao GB(郝广波)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Li, Shujun
;
Li, Xiaopeng
;
Deng, Xinran
Adobe PDF(4973Kb)
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Submit date:2020/10/24
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:
郝颖明
;
朱枫
;
魏景阳
;
李展
;
吴清潇
;
付双飞
;
范晓鹏
;
欧锦军
;
段红旭
;
王爽
Adobe PDF(552Kb)
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Submit date:2020/07/04
考虑温度影响的锂电池等效电路建模及研究
期刊论文
电测与仪表, 2019, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 35-41
Authors:
李晓鹏
;
袁学庆
;
李博
;
李亚滨
Adobe PDF(1949Kb)
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Submit date:2018/12/31
锂电池模型
温度影响
子空间辨识
滞后电压
锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究
期刊论文
电源技术, 2019, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1300-1304
Authors:
齐志佳
;
袁学庆
;
李晓鹏
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Submit date:2019/10/10
锂电池
荷电状态估计
滞后模型
扩展卡尔曼滤波
采样点卡尔曼滤波
一种用于中小功率非接触式电力传输逆变系统及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108233751A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:
袁学庆
;
李晓鹏
;
许凯林
;
李博
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Submit date:2018/08/04
面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:
李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb)
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Submit date:2018/06/16
考虑温度影响
电池管理系统
耐压型
状态参数估计
算法对比研究
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor
会议论文
Proceedings of the 1st IEEE International Conference on Micro/Nano Sensors for AI, Healthcare and Robotics, Shenzhen, China, December 5-7, 2018
Authors:
Liang, Jiaqi
;
Duan, Hongjun
;
Li, Jinli
;
Sun, Hui
;
Sha, Xiaopeng
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Liu LQ(刘连庆)
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Submit date:2019/06/18
Wearable IMU Sensor
Altitude Estimation
Gait Phase Detection
Complementary Filter
面向作业任务的约束变胞机构设计方法
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors:
李树军
;
王洪光
;
李小彭
;
杨贺绪
;
戴建生
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Submit date:2018/09/03
约束变胞机构
任务-运动映射
约束循环图
等效阻力
变胞副形式
行星轮式变胞移动机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106786136A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-05-25
Inventors:
李树军
;
李加胜
;
李小彭
;
王洪光
;
宋屹峰
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Submit date:2017/06/12
行星轮式变胞移动机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106786136B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-05-25
Inventors:
李树军
;
李加胜
;
李小彭
;
王洪光
;
宋屹峰
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Submit date:2018/06/19