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水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文
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自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性  
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
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自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
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AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
一种弹药药柱成形加工时的固定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110405237A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors:  张延利;  白鑫林;  王军义;  徐志刚;  何涛;  赵志亮;  李广振;  李东阳
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一种基于大数据的医学图像的高效分类管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110399891A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors:  赵亿文;  黄钲;  宋国立;  赵新刚;  韩建达
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基于双机器人的高压集水管柔性智能焊接工作站 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110315254A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  黄剑龙;  王忠锋;  曾鹏;  李力刚;  刘意杨;  张华良
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一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209159974U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  陶祎春;  赵洋;  李彬;  卢广宇;  杨鸣宇
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基于云计算的工业关键应用服务终端化灾备系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109962799A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  张宜弛;  史海波;  潘福成;  李歆;  陈哲;  周晓锋;  李帅
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基于层次密度峰值聚类和最相似模态的故障监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933040A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  李帅;  周晓锋;  史海波;  潘福成;  李歆;  张宜驰
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一种无线测力传感器系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208739152U, 公开日期: 2019-04-12, 授权日期: 2019-04-12
Inventors:  肖金超;  资双飞;  樊智一;  王万里;  林炜岚
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