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基于实时总线的异构多处理器平台的动态可重配置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111309667A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  张涛;  杨帆
Adobe PDF(420Kb)  |  Favorite  |  View/Download：15/0  |  Submit date：2020/07/04
Robust Chromatic Adaptation Based Color Correction Technology for Underwater Images 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 18, 页码: 1-15
Authors:  Yang XL(杨谢柳);  Yin, Chenyu;  Zhang, Ziyu;  Li, Yupeng;  Liang WF(梁文峰);  Wang, Dan;  Tang YD(唐延东);  Fan HJ(范慧杰)
Adobe PDF(8364Kb)  |  Favorite  |  View/Download：57/1  |  Submit date：2020/11/14
underwater image  color correction  chromatic adaptation  white balance  underwater image enhancement  color cast  
履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
Authors:  李艳杰;  何乃峰;  范晓亮
Adobe PDF(1323Kb)  |  Favorite  |  View/Download：62/5  |  Submit date：2019/07/14
履腿复合式移动机器人  轨迹跟踪  Backstepping控制算法  
一种汽车零部件批次装配信息协同追溯方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108256872A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姜丽苹;  彭慧;  刘元新;  常大亮;  张晓煜;  赵春捷
Adobe PDF(713Kb)  |  Favorite  |  View/Download：130/29  |  Submit date：2018/08/04
一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107838922B, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  张华良;  王智凝;  赵冰洁;  刘意杨
Adobe PDF(503Kb)  |  Favorite  |  View/Download：15/1  |  Submit date：2020/03/13
一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107838922A, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  张华良;  王智凝;  赵冰洁;  刘意杨
Adobe PDF(464Kb)  |  Favorite  |  View/Download：137/7  |  Submit date：2018/04/04
基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107598928B, 公开日期: 2018-01-19, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  杨帆;  李庆鑫;  张涛
Adobe PDF(410Kb)  |  Favorite  |  View/Download：24/0  |  Submit date：2019/11/16
基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107598928A, 公开日期: 2018-01-19, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  杨帆;  李庆鑫;  张涛
Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download：156/20  |  Submit date：2018/04/04
Configurable and Modular Development of Multi-channel Motion Control Encoder Feedback System 会议论文
2018 5th International Conference on Information Science and Control Engineering, Zhengzhou, China, July 20-22, 2018
Authors:  Zhao BJ(赵冰洁);  Zhang HL(张华良);  Zhang T(张涛)
Adobe PDF(924Kb)  |  Favorite  |  View/Download：67/18  |  Submit date：2018/12/25
encoder protocol  modular package  FPGA  configurable parameters  
Blocking Flowshop Scheduling Model for Optimising Cubic Criterion with Release Dates 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 72179-72188
Authors:  Ren T(任涛);  Liang, Jie;  Liu YY(刘意杨);  Fu, Yao;  Cui, Xiao-zhi;  Hu, Qi-bo
Adobe PDF(6342Kb)  |  Favorite  |  View/Download：84/21  |  Submit date：2018/12/16
Blocking  Flowshop  Metaheuristic  Release Date  Scheduling