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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
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基于实时总线的异构多处理器平台的动态可重配置方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111309667A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:
赵冰洁
;
张华良
;
张涛
;
杨帆
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Submit date:2020/07/04
Robust Chromatic Adaptation Based Color Correction Technology for Underwater Images
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 18, 页码: 1-15
Authors:
Yang XL(杨谢柳)
;
Yin, Chenyu
;
Zhang, Ziyu
;
Li, Yupeng
;
Liang WF(梁文峰)
;
Wang, Dan
;
Tang YD(唐延东)
;
Fan HJ(范慧杰)
Adobe PDF(8364Kb)
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Submit date:2020/11/14
underwater image
color correction
chromatic adaptation
white balance
underwater image enhancement
color cast
履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
Authors:
李艳杰
;
何乃峰
;
范晓亮
Adobe PDF(1323Kb)
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Submit date:2019/07/14
履腿复合式移动机器人
轨迹跟踪
Backstepping控制算法
一种汽车零部件批次装配信息协同追溯方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108256872A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:
姜丽苹
;
彭慧
;
刘元新
;
常大亮
;
张晓煜
;
赵春捷
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Submit date:2018/08/04
一种机器人免重复示教的方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107838922B, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:
张华良
;
王智凝
;
赵冰洁
;
刘意杨
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Submit date:2020/03/13
一种机器人免重复示教的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107838922A, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:
张华良
;
王智凝
;
赵冰洁
;
刘意杨
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Submit date:2018/04/04
基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107598928B, 公开日期: 2018-01-19, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:
赵冰洁
;
张华良
;
杨帆
;
李庆鑫
;
张涛
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Submit date:2019/11/16
基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107598928A, 公开日期: 2018-01-19, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:
赵冰洁
;
张华良
;
杨帆
;
李庆鑫
;
张涛
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Submit date:2018/04/04
Configurable and Modular Development of Multi-channel Motion Control Encoder Feedback System
会议论文
2018 5th International Conference on Information Science and Control Engineering, Zhengzhou, China, July 20-22, 2018
Authors:
Zhao BJ(赵冰洁)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhang T(张涛)
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Submit date:2018/12/25
encoder protocol
modular package
FPGA
configurable parameters
Blocking Flowshop Scheduling Model for Optimising Cubic Criterion with Release Dates
期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 72179-72188
Authors:
Ren T(任涛)
;
Liang, Jie
;
Liu YY(刘意杨)
;
Fu, Yao
;
Cui, Xiao-zhi
;
Hu, Qi-bo
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Submit date:2018/12/16
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