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履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
Authors:  李艳杰;  何乃峰;  范晓亮
View  |  Adobe PDF(1323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2019/07/14
履腿复合式移动机器人  轨迹跟踪  Backstepping控制算法  
一种汽车零部件批次装配信息协同追溯方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108256872A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姜丽苹;  彭慧;  刘元新;  常大亮;  张晓煜;  赵春捷
View  |  Adobe PDF(713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/11  |  Submit date:2018/08/04
一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107838922A, 公开日期: 2018-03-27,
Inventors:  张华良;  王智凝;  赵冰洁;  刘意杨
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基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107598928A, 公开日期: 2018-01-19, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  杨帆;  李庆鑫;  张涛
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基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107598928B, 公开日期: 2018-01-19, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  杨帆;  李庆鑫;  张涛
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Configurable and Modular Development of Multi-channel Motion Control Encoder Feedback System 会议论文
2018 5th International Conference on Information Science and Control Engineering, Zhengzhou, China, July 20-22, 2018
Authors:  Zhao BJ(赵冰洁);  Zhang HL(张华良);  Zhang T(张涛)
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encoder protocol  modular package  FPGA  configurable parameters  
Blocking Flowshop Scheduling Model for Optimising Cubic Criterion with Release Dates 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 72179-72188
Authors:  Ren T(任涛);  Liang, Jie;  Liu YY(刘意杨);  Fu, Yao;  Cui, Xiao-zhi;  Hu, Qi-bo
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Blocking  Flowshop  Metaheuristic  Release Date  Scheduling  
一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107179685A, 公开日期: 2017-09-19, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强;  李永民;  王景扬;  郑东梁;  魏来星
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一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107179685B, 公开日期: 2017-09-19, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强;  李永民;  王景扬;  郑东梁;  魏来星
Adobe PDF(965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/12/14
一种圆柱及圆锥形零件传送结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927192A, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  李英杰;  佟新鑫;  朱丹;  王玉良;  刘松
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