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| 履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
Authors: 李艳杰; 何乃峰; 范晓亮
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履腿复合式移动机器人 轨迹跟踪 Backstepping控制算法 |
| 一种汽车零部件批次装配信息协同追溯方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108256872A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 姜丽苹 ; 彭慧; 刘元新; 常大亮; 张晓煜; 赵春捷
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| 一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107838922B, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors: 张华良; 王智凝; 赵冰洁; 刘意杨
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| 一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107838922A, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors: 张华良; 王智凝; 赵冰洁; 刘意杨
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| 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107598928B, 公开日期: 2018-01-19, 授权日期: 2019-11-12
Inventors: 赵冰洁; 张华良; 杨帆; 李庆鑫; 张涛
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| 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107598928A, 公开日期: 2018-01-19, 授权日期: 2019-11-12
Inventors: 赵冰洁; 张华良; 杨帆; 李庆鑫; 张涛
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| Configurable and Modular Development of Multi-channel Motion Control Encoder Feedback System 会议论文
2018 5th International Conference on Information Science and Control Engineering, Zhengzhou, China, July 20-22, 2018
Authors: Zhao BJ(赵冰洁); Zhang HL(张华良); Zhang T(张涛)
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encoder protocol modular package FPGA configurable parameters |
| Blocking Flowshop Scheduling Model for Optimising Cubic Criterion with Release Dates 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 72179-72188
Authors: Ren T(任涛); Liang, Jie; Liu YY(刘意杨); Fu, Yao; Cui, Xiao-zhi; Hu, Qi-bo
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Blocking Flowshop Metaheuristic Release Date Scheduling |
| 一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107179685A, 公开日期: 2017-09-19, 授权日期: 2019-12-10
Inventors: 邹涛; 于海斌; 孙浩杰; 张鑫; 庞强; 李永民; 王景扬; 郑东梁; 魏来星
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| 一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107179685B, 公开日期: 2017-09-19, 授权日期: 2019-12-10
Inventors: 邹涛; 于海斌; 孙浩杰; 张鑫; 庞强; 李永民; 王景扬; 郑东梁; 魏来星
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