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利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽;  张海洋;  李宁;  王子庆;  高雷;  孟令帅
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“蛟龙号”载人潜水器研发与应用 成果
国家科学技术进步奖, 2017
Accomplishers:  徐芑南;  刘峰;  崔维成;  胡震;  朱敏;  王晓辉;  刘涛;  吴崇建;  李向阳;  侯德永;  叶聪;  杨波;  刘开周;  余建勋;  刘军;  朱维庆;  郭威;  窦永林;  杨有宁;  张华;  唐嘉陵;  傅文韬;  张新宇;  冷建兴;  范建国;  杨灿军;  张东升;  祝普强;  程斐;  杨申申;  刘烨瑶;  崔胜国;  周伟新;  赵俊海;  武岩波;  赵洋;  邱中梁;  何春荣;  刘树雍;  何建平;  丁忠军;  顾继红;  张文忠;  汤国伟;  王春生;  唐立梅;  沈允生;  姜磊;  赵赛玉;  马利斌
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SEMG based movement quantitative estimation of joins using SVM method with gravitational search algorithm 会议论文
Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
Authors:  Zhao XG(赵新刚);  Liu, Dongsheng;  Ye D(叶丹)
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Semg  Motion Estimation  Svm  Gravitational Search Algorithm  Rehabilitation Robot  
sEMG Based Movement Quantitative Estimation of Joins Using SVM Method 会议论文
The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014
Authors:  Liu, Dongsheng;  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹);  Zhao YW(赵忆文);  Wu ZW(吴镇炜)
Adobe PDF(468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/61  |  Submit date:2014/12/29
Semg  Movement Estimation  Quantitative Estimation  Svm Method  Rehabilitation Robot  
“蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体 成果
中国科学院杰出科技成就奖, 2013
Accomplishers:  王晓辉;  朱敏;  郭威;  杨波;  刘开周;  朱维庆;  张艾群;  张东升;  祝普强;  徐立军;  赵洋;  刘烨瑶;  崔胜国;  傅翔;  武岩波;  李彬;  任福琳;  刘晓东;  于开洋;  俞建成
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氢氧化镁生产过程中的智能实验平台建设 会议论文
中国化学会第28届学术年会第14分会场摘要集, 成都, 2012年4月13-16日
Authors:  李丽娟;  宋琳;  刘志启;  张波;  张东生;  聂锋;  曾忠民;  宋富根;  姬连敏;  张燕辉;  时东
Adobe PDF(630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:518/90  |  Submit date:2012/12/28
氢氧化镁  智能控制  生产