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一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112450951A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩;  李洋;  刘丹;  林鹏
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超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112427266A, 公开日期: 2021-03-02,
Inventors:  徐志刚;  于海斌;  王军义;  张浩;  刘勇;  白鑫林;  宋海龙
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一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112386269A, 公开日期: 2021-02-23,
Inventors:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩;  李洋;  刘丹;  林鹏
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高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112380616A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇;  徐永利;  贺云
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模块化鼻口咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212553870U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  刘浩;  于涛;  武文杰;  周圆圆;  李时悦
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模块化直线运动驱动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212547026U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  于涛
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一种软式内窥镜操控机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112353496A, 公开日期: 2021-02-12,
Inventors:  刘浩;  于涛;  林鹏;  武文杰;  何啸;  闫斌;  彭丽华;  杨云生
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可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212521950U, 公开日期: 2021-02-12, 授权日期: 2021-02-12
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  郭明全;  王重阳;  何啸
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可用于微创手术机器人的手术器械 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212490143U, 公开日期: 2021-02-09, 授权日期: 2021-02-09
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆
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鼻口咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212471524U, 公开日期: 2021-02-05, 授权日期: 2021-02-05
Inventors:  刘浩;  于涛;  张家亮;  何啸;  杨永明;  孙文熙;  李时悦;  孙海涛;  张诚
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