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一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113459068A, 公开日期: 2021-10-01,
Inventors:  宛敏红;  孙强;  李正;  刘晓源
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一种用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113305885A, 公开日期: 2021-08-27,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源
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一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113127989A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
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一种空间站科学手套箱机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113103282A, 公开日期: 2021-07-13,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  王铁军
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一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113071721A, 公开日期: 2021-07-06,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  张茶花
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一种用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021398A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
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一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113009887A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  刘意杨;  白洪飞;  崔好;  孙海涛;  张诚
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基于动态加载的二级数据管理界面可视化开发配置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113010154A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  朱瑞龙;  闫春雷;  郭大权;  宋宏;  孙超;  刘骁
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一种输电线路杆塔爬行机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112977663A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  凌烈;  王洪光;  常勇;  刘爱华;  吕鹏;  景凤仁;  孙鹏;  王天龙
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一种输电线路验电及架设接地线操作臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112993851B, 公开日期: 2021-06-18, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  王洪光;  凌烈;  常勇;  刘爱华;  吕鹏;  景凤仁;  孙鹏;  王天龙
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