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一种机器人注射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112604085A, 公开日期: 2021-04-06,
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  常健;  田建东;  梁志达;  韩世凯;  刘铜
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一种机器人给水装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112571455A, 公开日期: 2021-03-30,
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  常健;  田建东;  梁志达;  韩世凯;  刘铜
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面向大型不规则内腔型面的全自动积碳清洗设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112517446A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  刘飞;  杨旭;  郭锐;  王伟
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一种水下滑翔机的故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112462730A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  罗业腾;  俞建成;  刘世杰;  鞠晓龙;  张煜东
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WORKING CONDITION STATE MODELING AND MODEL CORRECTING METHOD 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210065021A1, 公开日期: 2021-03-04,
Inventors:  Shang WL(尚文利);  Zeng P(曾鹏);  Liu XD(刘贤达);  Zhao JM(赵剑明);  Yin L(尹隆);  Chen CY(陈春雨);  Ao JS(敖建松);  Tong GY(佟国毓)
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一种基于Stacking的边缘侧业务行为识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112395168A, 公开日期: 2021-02-23,
Inventors:  刘贤达;  王昆昆;  赵剑明;  陈春雨;  张厦千;  王天宇;  张博文
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针对大型腔体类工件喉部的全自动自适应找正封堵机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112378586A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  杜劲松;  刘飞;  尹健;  李祥;  赵乾;  杨旭
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一种基于事件机制的生产流程构建与执行控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112257968A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors:  王挺;  王译笙;  刘文成;  王戬
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一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  李吉旭;  刘铁军;  王健;  姜志斌;  阎述学;  唐元贵
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四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
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无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制