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一种五自由度重载装配工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109894829A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  周维佳;  刘金国;  韩洪业;  田远征;  王洪君;  宋杰
View  |  Adobe PDF(741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/5  |  Submit date:2019/06/24
一种可伸缩桅杆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109654346A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  张永超;  晁俊杰
View  |  Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/5  |  Submit date:2019/05/02
一种柔性内驱动杆式伸展机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109436379A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  刘金国;  吴晨晨;  康荣杰;  赵鹏远;  陈科利
View  |  Adobe PDF(1079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/8  |  Submit date:2019/03/30
一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
Authors:  刘松;  朱丹;  佟新鑫;  李英杰
View  |  Adobe PDF(1836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/7  |  Submit date:2019/02/24
光条中心散斑  光强分布  自适应对比度增强  
Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints 期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 683-692
Authors:  Liu SJ(刘世杰);  Sun J(孙洁);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
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communication constraints  marine robotics  path planning  traversability analysis  
Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 96, 页码: 1-11
Authors:  Cong Y(丛杨);  Fan BJ(范保杰);  Hou DD(侯冬冬);  Fan HJ(范慧杰);  Liu KZ(刘开周);  Luo JB(罗杰波)
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Underwater Underwater robot  Visual summarization  Visual saliency  Visual tracking  Robot vision  Video analysis  Novel event  Deep sea  
一种汽车零部件批次装配信息协同追溯方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108256872A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姜丽苹;  彭慧;  刘元新;  常大亮;  张晓煜;  赵春捷
View  |  Adobe PDF(713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/9  |  Submit date:2018/08/04
一种柔性机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202338A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  刘玉旺;  周杰;  理中强;  程强;  王东东;  王福华
View  |  Adobe PDF(487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/12  |  Submit date:2018/08/04
基于光电检测的枪弹外观缺陷自动识别系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108072668A, 公开日期: 2018-05-25,
Inventors:  李英杰;  佟新鑫;  朱丹;  王明;  刘松;  岳成海;  贾春萍
View  |  Adobe PDF(396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/11  |  Submit date:2018/06/19
一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107838922A, 公开日期: 2018-03-27,
Inventors:  张华良;  王智凝;  赵冰洁;  刘意杨
View  |  Adobe PDF(464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/3  |  Submit date:2018/04/04