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Review of snake robots in constrained environments 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
Authors:  Liu, Jindong;  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
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Snake robots  Joint structure  Control algorithms  Constrained environment  
一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110398363B, 公开日期: 2019-11-01, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  杨雨沱;  刘帅
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一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398363A, 公开日期: 2019-11-01, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  杨雨沱;  刘帅
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一种输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107116558A, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明;  景凤仁;  赵彦平;  潘新安;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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一种具有夹持功能的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107116530A, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  李斐明;  王洪光;  张景佩;  刘爱华;  韩晋东;  胡明伟;  桑赵刚;  孙鹏;  王瑞珏;  姜勇
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Optimal Coordinated Planning Strategy for Space Robots Grasping Targets 会议论文
2017 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Ningbo, China, November 19-21, 2017
Authors:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Liu, Jindong
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Space Robots  Coordinated Planning Strategy  Berth Position  Modified Generalized Jacobian Matrix  Particle Swarm Optimization  
具有夹持功能的机器人装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205415599U, 公开日期: 2016-08-03, 授权日期: 2016-08-03
Inventors:  李斐明;  王洪光;  张景佩;  刘爱华;  韩晋东;  胡明伟;  桑赵刚;  孙鹏;  王瑞珏;  姜勇
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输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394561U, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2016-07-27
Inventors:  刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明;  景凤仁;  赵彦平;  潘新安;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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