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一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
发明人:  王洪光;  凌烈;  刘爱华;  景凤仁;  孙鹏
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同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
发明人:  刘国伟;  宋屹峰;  何斌斌;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  马楠;  王天龙
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移动式机器人专用破拆装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
发明人:  张宏钊;  宋屹峰;  姚森敬;  王洪光;  章彬;  姜勇;  刘顺桂;  田勇
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具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
发明人:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
发明人:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一种基于转子‑轴承系统测试滚动轴承动力特性的装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-04-17,
发明人:  于长帅;  骆海涛;  刘广明;  王靖宇;  王正印
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Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot 会议论文
Proceedings of the 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
作者:  Pi, Haoshu;  Yuan BB(袁兵兵);  Wang HG(王洪光);  Song YF(宋屹峰);  Jing FR(景凤仁);  Liu, Guowei;  Zhu, Zhengguo
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Mini-Multi-module  Crawler Robot  Transmission mechanism  Finite element analysis  
基于连续非对称卷积结构的手写体数字识别 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 518-523
作者:  张志佳;  吴天舒;  刘云鹏;  方景哲;  李雅红
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连续非对称卷积结构  手写体数字识别  极限学习机  深度学习  批量正则化  Msra初始化  Cuda并行计算  Mnist数据库  
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Chen, Jibiao;  Liu JG(刘金国);  Jing XJ(景兴建)
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Strong Nonlinear Interference  Slow Rotation Of Joints  Kirchhoff Nonlinear Mechanics  Curved Surface Contact  
基于深层神经网络的多输出自适应软测量建模 期刊论文
化工学报, 2018, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3101-3113
作者:  邱禹;  刘乙奇;  吴菁;  黄道平
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污水  软测量  神经网络  多输出  预测  时差建模  Vip变量选择