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一种绞吸疏浚辅助决策系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112257929A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors:  冯东英;  肖金超;  苑明哲;  姜克义;  张雷;  魏三喜;  黄维;  成凌华;  刘继海
Adobe PDF(406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/02/04
一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112148271A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  于海斌;  崔龙;  刘钊铭;  王宏伟;  白宁;  田申;  张峰;  缪磊;  许伟
Adobe PDF(458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2020/12/31
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽;  张海洋;  李宁;  王子庆;  高雷;  孟令帅
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球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376308A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  袁忠秋;  谢磊超
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一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037546A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  陈吉彪;  王冬琦;  晁俊杰
Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2020/05/03
一种绳驱式串联机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037545A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  王冬琦;  朱树云;  邹风山
Adobe PDF(400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2020/05/03
绳驱式连续柔性机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015645A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  谢磊超;  葛状;  邹凤山
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一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015644A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  陈鹏;  杨尚奎;  刘金国
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一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110962047A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors:  徐志刚;  沈伟民;  白鑫林;  杨时敏;  陆韡;  张瑜;  王军义;  张延利;  陈善新;  吴战武;  贺云;  王勇;  赵军;  尹胜杰;  刘明洋;  张英杰;  潘红蕾
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一种固体火箭发动机装药倒空装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110685818A, 公开日期: 2020-01-14,
Inventors:  白鑫林;  沈伟民;  徐志刚;  杨时敏;  陆韡;  张瑜;  王军义;  张延利;  张晓扬;  王勇;  赵军;  尹胜杰;  刘明洋;  张英杰;  潘红蕾
Adobe PDF(406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/16  |  Submit date:2020/02/19