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一种机器人注射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112604085A, 公开日期: 2021-04-06,
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  常健;  田建东;  梁志达;  韩世凯;  刘铜
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一种机器人给水装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112571455A, 公开日期: 2021-03-30,
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  常健;  田建东;  梁志达;  韩世凯;  刘铜
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WORKING CONDITION STATE MODELING AND MODEL CORRECTING METHOD 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210065021A1, 公开日期: 2021-03-04,
Inventors:  Shang WL(尚文利);  Zeng P(曾鹏);  Liu XD(刘贤达);  Zhao JM(赵剑明);  Yin L(尹隆);  Chen CY(陈春雨);  Ao JS(敖建松);  Tong GY(佟国毓)
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面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212289420U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  韩世凯;  梁志达;  刘启宇;  刘春
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壁面全方位移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290074U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  李斌;  韩世凯;  王聪;  刘铜;  梁志达;  刘启宇;  刘春
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精准多角度锁紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290095U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  郑怀兵;  王聪;  李斌;  刘铜;  刘启宇
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Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)
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Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization  
一种基于标识密码的轻量级端到端安全通信认证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112118106A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors:  尚文利;  陈春雨;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明;  佟国毓;  杨路瑶;  刘周斌
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边缘场景中基于SDN的无线安全路由方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112104461A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors:  尚文利;  佟国毓;  陈春雨;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明;  曾鹏;  刘周斌
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一种变电站网络安全智能监控方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112085043A, 公开日期: 2020-12-15,
Inventors:  于诗矛;  李桐;  宋纯贺;  沈力;  王忠锋;  邵宝珠;  曾鹏;  刘爱民;  徐文想;  王刚;  武婷婷;  刘扬;  付亚同;  杨智斌;  徐志远;  耿洪碧;  邵帅;  李欢;  崔世界;  任帅;  李立刚;  陈得丰;  黄剑龙
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