SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 125 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18,
Inventors:  刘浩;  江维;  于涛;  何啸;  彭丽华;  杨云生
Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/11/16
一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126995A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  熊俊峰;  叶扬青;  肖金超;  刘继海;  何玉庆;  苑明哲
View  |  Adobe PDF(377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/09/10
自适应软体攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104086A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  杨尚奎;  李晓虎;  陈鹏
View  |  Adobe PDF(529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2019/09/10
一种基于机器学习的糖尿病智能预测模型的建立方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109979599A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  石刚;  孙靖哲;  赵伟;  李虎阳;  刘晓松
View  |  Adobe PDF(532Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/7  |  Submit date:2019/07/09
微纳机器人的发展综述 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 119-120
Authors:  杨佳;  张闯;  王晓东;  王文学;  席宁;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/40  |  Submit date:2019/02/24
空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253
Authors:  封铁凝;  贺云;  张啸;  刘明洋;  王清运
View  |  Adobe PDF(1038Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2019/05/12
空间绳系  动力学建模  最优控制  实验验证  
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
View  |  Adobe PDF(749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
模拟月尘暴露致大鼠肺损伤作用研究 期刊论文
航天医学与医学工程, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 203-207
Authors:  孙燕;  刘金国;  杨佳女;  王富民;  尹宇航;  王敏睿;  贾畅;  刘晓军
View  |  Adobe PDF(1558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2019/07/14
模拟月尘    炎症  纤维化  
Quadratic-wavelet-transform-based fault detection approach for temperature sensor 期刊论文
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2019, 卷号: 14, 页码: 148-156
Authors:  Han XJ(韩晓佳);  Xu AD(徐皑冬);  Wang K(王锴);  Guo HF(郭海丰);  Zhang N(张凝);  Liu Y(刘洋);  Hong, Seung Ho
View  |  Adobe PDF(803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/28  |  Submit date:2018/08/20
quadratic wavelet transform  temperature sensor  fault detection  noise signal  process signal  
一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108870034A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
View  |  Adobe PDF(1363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/7  |  Submit date:2018/12/09