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一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376307A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  刘霞刚;  李晓虎
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一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290376A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
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仿人肘关节型机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015729A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  李晓虎;  杨尚奎;  王鹏;  刘金国
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一种多功能火箭舱段对接车 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110986697A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  刘松凯;  徐志刚;  张扬;  张晓扬;  李木岩;  宁诗哲
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一种固体火箭发动机装药倒空装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110685818A, 公开日期: 2020-01-14,
Inventors:  白鑫林;  沈伟民;  徐志刚;  杨时敏;  陆韡;  张瑜;  王军义;  张延利;  张晓扬;  王勇;  赵军;  尹胜杰;  刘明洋;  张英杰;  潘红蕾
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一种自锁式称药料斗 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110668024A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  张晓扬;  刘松凯;  王军义;  白鑫林;  李峰;  徐志刚;  吕新星;  张延利
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Federated Tensor Mining for Secure Industrial Internet of Things 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 2144-2153
Authors:  Kong LH(孔令和);  Liu, Xiao-Yang;  Sheng H(盛浩);  Zeng P(曾鹏);  Chen, Guihai
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Industrial internet of things  security  tensor-based data mining  
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
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空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
一种空分装置自动变负荷过程中空气进料量的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110595153A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors:  邹涛;  马小龙;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  刘建帮;  贾洋
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一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18,
Inventors:  刘浩;  江维;  于涛;  何啸;  彭丽华;  杨云生
Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/7  |  Submit date:2019/11/16