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Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
Authors:  Zhang, Xu;  Liu, Yue;  Branson, David T.;  Yang CH(杨铖浩);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)
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Continuum robot  Kinematic model  Variable gain control  Velocity sensitivity  
一种固体发动机推进剂衬层预固化度检测装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113624596A, 公开日期: 2021-11-09,
Inventors:  白鑫林;  徐志刚;  王军义;  周岳松;  朱新育;  刘洋;  张延利;  苏龙;  刘明洋;  王鸿宇
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一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214490588U, 公开日期: 2021-10-26, 授权日期: 2021-10-26
Inventors:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆;  于涛;  杨永明;  王重阳
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一种用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113384303A, 公开日期: 2021-09-14,
Inventors:  刘浩;  李时悦;  于涛;  周圆圆;  李少强;  于海斌;  钟南山;  郭文亮;  黎定佳;  王重阳;  杨永明;  何啸;  张芳敏
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均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112991243A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  刘明洋;  贺云;  白鑫林;  徐永利;  徐志刚;  侯雯中;  陈月玲;  杜木雄;  张世轩
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大型产品几何参数视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729163A, 公开日期: 2021-04-30,
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  刘殿海;  周波;  于彦凤
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机器人夹持下的导管测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112729150B, 公开日期: 2021-04-30, 授权日期: 2021-10-22
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏;  刘明洋;  于彦凤
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机器人夹持下的导管测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729150A, 公开日期: 2021-04-30, 授权日期: 2021-10-22
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏;  刘明洋;  于彦凤
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一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112693876A, 公开日期: 2021-04-23,
Inventors:  白鑫林;  徐志刚;  张渝;  王军义;  杨时敏;  陆韡;  张延利;  陈翔宇;  徐永利;  刘明洋;  周岳松;  刘洋;  王鸿宇
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一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112621734A, 公开日期: 2021-04-09,
Inventors:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆;  于涛;  杨永明;  王重阳
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