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一种水下接驳盒375V直流电源监控装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  李遥;  华波;  张欢;  韦佳利;  王萌;  陈国才;  高菲;  颜晗;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平;  王晨曦;  闫炳均
Adobe PDF(469Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2019/03/30
一种适用于筒状物体的外观直径检测装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  李峰;  郭爱波;  宁诗哲
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一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  王军义
Adobe PDF(1109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2019/02/24
跨声速风洞  捕获轨迹系统  六自由度机构  运动学方程  位置误差分析  蒙特卡洛法  
一种载人潜水器模拟系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-07, 公开日期: 2018-08-07
Inventors:  高翔;  丁忠军;  杨磊;  徐伟哲;  赵洋;  神何龙;  刘保华
Adobe PDF(456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/10  |  Submit date:2018/08/20
一种异源图像匹配系统的基准图质量评价方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  向伟;  惠斌;  花海洋;  王喆鑫;  王学娟;  刘云鹏
Adobe PDF(801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/12  |  Submit date:2018/08/04
一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
Adobe PDF(609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/6  |  Submit date:2018/06/19
一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  郭海亮;  刘大勇;  汤哲;  李德隆;  王子庆
Adobe PDF(247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/9  |  Submit date:2018/06/19
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/8  |  Submit date:2018/06/16
机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
一种水下机器人运行阻力测试系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-20,
Inventors:  刘顺桂;  王亚彪;  李勋;  何震;  黄荣辉;  李智刚
Adobe PDF(378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/13  |  Submit date:2018/04/04
Synthesis of visible-light-driven BiOBrxI1-xsolid solution nanoplates by ultrasound-assisted hydrolysis method with tunable bandgap and superior photocatalytic activity 期刊论文
Journal of Alloys and Compounds, 2018, 卷号: 732, 页码: 167-177
Authors:  Lu, Junlin;  Meng QG(孟庆国);  Lv HQ(吕海钦);  Shui, Lingling;  Jin, Mingliang;  Zhang, Zhang;  Chen ZH(陈志鸿);  Yuan MZ(苑明哲);  Wang, Xin;  Liu, Jun-Ming;  Zhou, Guofu
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Biobrxi1-x Solid Solution  Visible-light-driven Photocatalysts  Nanoplates