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一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors:  李璐君;  韩冰;  张华良;  刘广辉;  李庆鑫
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倒立摆  机器人  MATLAB/Simulink  教学系统  
基于U-Net网络的多主动轮廓细胞分割方法研究 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: S1, 页码: 1-9
Authors:  朱琳琳;  韩璐;  杜泓;  范慧杰
Adobe PDF(4690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2020/09/26
宫颈细胞  主动轮廓  水平集  语义分割  细胞重叠  
一种舞动数据的挖掘方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109447309A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  张立春;  刘彬;  唐凤珍;  程永锋;  姬昆鹏;  费香泽;  汉京善;  斯白露;  司佳钧;  杨加伦;  展雪萍;  赵彬;  李鹏;  李丹煜
Adobe PDF(704Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2019/03/30
一种数据舞动性的展示方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109446474A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  张立春;  刘彬;  程永锋;  姬昆鹏;  汉京善;  费香泽;  唐凤珍;  斯白露;  司佳钧;  杨加伦;  展雪萍;  赵彬;  李鹏;  李丹煜
Adobe PDF(955Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/7  |  Submit date:2019/03/30
基于谱分析的密度峰值快速聚类算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 409-413
Authors:  韩忠华;  毕开元;  司雯;  吕哲
Adobe PDF(2699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/5  |  Submit date:2019/03/08
数据聚类  适应性  降维  密度峰值快速聚类  谱分析  
室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
Authors:  韩忠华;  毕开元;  杨丽英;  吕哲
Adobe PDF(4326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/8  |  Submit date:2019/09/28
环境建模  无人机路径规划  无记忆回归A*算法  无记忆A*算法  
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹;  魏奥博
Adobe PDF(1084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/16  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统  
Incidence patterns of traumatic upper limb fractures in children and adolescents Data from medical university-affiliated hospitals in Chongqing, China 期刊论文
MEDICINE, 2019, 卷号: 98, 期号: 38, 页码: 1-6
Authors:  Yang H(杨华);  Wang HW(王洪伟);  Cao, Can;  Lu, Han;  Zhao, Yirong;  Zeng, Guofei;  Li CQ(李长青);  Zhou Y(周跃);  Ou L(欧兰);  Liu J(刘军);  Xiang LB(项良碧)
Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2019/10/20
adolescent  child  public health  trauma  upper limb fractures  
Epidemiological evaluation of traumatic lower limb fractures in children Variation with age, gender, time, and etiology 期刊论文
MEDICINE, 2019, 卷号: 98, 期号: 38, 页码: 1-6
Authors:  Liu, Huan;  Wang HW(王洪伟);  Shao, Bing;  Lu, Han;  Zhang, Song;  Ou L(欧兰);  Chen Y(陈语);  Xiang LB(项良碧)
Adobe PDF(581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2019/10/20
children  fracture  lower limb  traumatic  
一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208015245U, 公开日期: 2018-10-26, 授权日期: 2018-10-26
Inventors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  何文峰;  吕鹏;  吴慧峰;  韩广超;  时云月;  张宇宣
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