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Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Chang J(常健)
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Parameter optimization  Gait pattern  NSGA-II  Eel robot  
基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107664758A, 公开日期: 2018-02-06,
Inventors:  许以军;  刘健;  徐会希;  朱宝彤;  赵宏宇;  马振波
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基于图像聚焦定位的AFM自动逼近方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 58-67
Authors:  刘剑;  马骏驰;  于鹏;  魏阳杰;  袁帅
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原子力显微镜  自动逼近  自动聚焦  清晰度函数  
急性发作期胆总管结石弦脉患者ERCP/EST取石前后脉象参数比较 期刊论文
辽宁中医药大学学报, 2018, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 177-180
Authors:  贾新颖;  石刚;  李虎阳;  李京;  赵鹏飞;  马凯文;  高文艳;  林一帆
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胆总管结石  弦脉  脉图参数  脉诊仪  
上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
Authors:  杨启志;  孙梦涛;  马新坡;  蔡静;  赵新刚
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上肢康复机器人  绳传动系统  钢丝绳  摩擦力补偿法  试验  
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 769-778
Authors:  张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
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鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制  
一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741713A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  朱宝彤;  刘健;  徐会希;  许以军;  马振波;  李吉旭
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一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741713B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  朱宝彤;  刘健;  徐会希;  许以军;  马振波;  李吉旭
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蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
Authors:  马可;  李斌;  王聪;  张良全;  常健
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蛇形机械臂  绳索驱动  关节驱动分析  冗余机械臂  
“蛟龙号”载人潜水器研发与应用 成果
国家科学技术进步奖, 2017
Accomplishers:  徐芑南;  刘峰;  崔维成;  胡震;  朱敏;  王晓辉;  刘涛;  吴崇建;  李向阳;  侯德永;  叶聪;  杨波;  刘开周;  余建勋;  刘军;  朱维庆;  郭威;  窦永林;  杨有宁;  张华;  唐嘉陵;  傅文韬;  张新宇;  冷建兴;  范建国;  杨灿军;  张东升;  祝普强;  程斐;  杨申申;  刘烨瑶;  崔胜国;  周伟新;  赵俊海;  武岩波;  赵洋;  邱中梁;  何春荣;  刘树雍;  何建平;  丁忠军;  顾继红;  张文忠;  汤国伟;  王春生;  唐立梅;  沈允生;  姜磊;  赵赛玉;  马利斌
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