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一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111973388A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  徐壮;  赵明
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一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111973184A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  赵明;  徐壮
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一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111985270A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  赵明;  徐壮
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水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391648U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  王振宇;  马杰;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
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一种水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979604A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  王振宇;  马杰;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
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叶片脱落诱发的转子-盘片系统不平衡响应分析 期刊论文
航空发动机, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 52-57
Authors:  陈雪莲;  曾劲;  马辉;  范晓宇
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叶片脱落  转子-盘片  弹性支承  有限元  航空发动机  
Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Chang J(常健)
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Parameter optimization  Gait pattern  NSGA-II  Eel robot  
基于激光诱导击穿光谱技术检测分析原铝中硅、铁元素含量 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 3164-3171
Authors:  路辉;  胡晓军;  曹斌;  马靓;  李猛;  孙兰香
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激光诱导击穿光谱  原铝  硅、铁元素含量  表面微观分析  等离子体参数  
基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107664758B, 公开日期: 2018-02-06, 授权日期: 2020-07-07
Inventors:  许以军;  刘健;  徐会希;  朱宝彤;  赵宏宇;  马振波
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基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107664758A, 公开日期: 2018-02-06, 授权日期: 2020-07-07
Inventors:  许以军;  刘健;  徐会希;  朱宝彤;  赵宏宇;  马振波
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