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一种火炬传递无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112339980A, 公开日期: 2021-02-09,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  马立新;  黄朝雄;  常彦春;  张远航
Adobe PDF(476Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/03/21
一种多旋翼无人机水样采集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112304697A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  马立新;  黄朝雄;  李思梁;  陶博;  张远航
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一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278259A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  何玉庆;  马立新;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  秦天一
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一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278258A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  何玉庆;  马立新;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  秦天一
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基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313
Authors:  杨雨涵;  惠斌;  常铮;  马莹
Adobe PDF(1202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2020/08/08
目标检测  高斯混合模型  海天线检测  无人水面艇  
基于概率图与视觉显著性的海面目标检测方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 页码: 1-8
Authors:  马莹;  惠斌;  金天明;  常铮;  杨雨涵
Adobe PDF(1110Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2020/11/14
海面目标检测  概率图模型  视觉显著性  水面无人艇  
Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
Authors:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国)
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Super redundant manipulator  Multi target tracking  Follow-the-leader  Obstacle avoidance  Bezier curve  PSO  
一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110017860A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
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一种小型巡检无人机动平台释放回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109747849A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  马立新;  余鑫鑫;  李思梁
Adobe PDF(486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/7  |  Submit date:2019/06/24
一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207832238U, 公开日期: 2018-09-07, 授权日期: 2018-09-07
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
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