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一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111973184A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  赵明;  徐壮
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一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111985270A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  赵明;  徐壮
Adobe PDF(2045Kb)  |  Favorite  |  View/Download：12/0  |  Submit date：2020/11/27
一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111973388A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  徐壮;  赵明
Adobe PDF(1480Kb)  |  Favorite  |  View/Download：16/0  |  Submit date：2020/11/27
一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 114-121,128
Authors:  马乐乐;  赵新刚;  李自由;  张道辉;  徐壮
Adobe PDF(2096Kb)  |  Favorite  |  View/Download：93/11  |  Submit date：2020/03/22
肌电信号  梯度提升树  通道组合  生成特征  
Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory 会议论文
Proceedings - 2019 Chinese Automation Congress, CAC 2019, Hangzhou, China, November 22-24, 2019
Authors:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来);  Tang, Chong;  Ma, Zhuang;  Jiang, Lisong
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quadruped robot  dynamics  quadratic programm  screw theory  
基于图像序列的三维重构技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  马永壮
Adobe PDF(1702Kb)  |  Favorite  |  View/Download：509/7  |  Submit date：2010/11/29
图像匹配  计算机视觉  摄像机标定  三维重建  
非标定立体图像对鲁棒性校正新算法 期刊论文
计算机工程, 2006, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 26-28
Authors:  马永壮;  刘伟军
Adobe PDF(1007Kb)  |  Favorite  |  View/Download：324/93  |  Submit date：2010/11/29
图像校正  基础矩阵  射影畸变  
基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 545-549
Authors:  马永壮;  刘伟军
Adobe PDF(293Kb)  |  Favorite  |  View/Download：368/123  |  Submit date：2010/11/29
基础矩阵  射影重建  Ransac  误匹配  
反求工程中基于照片重构点云数据的研究 期刊论文
机械科学与技术, 2005, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 1362-1365
Authors:  马永壮;  刘伟军
Adobe PDF(205Kb)  |  Favorite  |  View/Download：384/138  |  Submit date：2010/11/29
反求工程  图像匹配  点云数据  相机标定  
一种加权计算基础矩阵的高精度算法 期刊论文
计算机工程, 2005, 卷号: 31, 期号: 15, 页码: 186-188
Authors:  孙亦南;  刘伟军;  马永壮;  王越超
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基础矩阵  加权因子  对极几何