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带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209948531U, 公开日期: 2020-01-14, 授权日期: 2020-01-14
Inventors:  王洪光;  王岩;  凌烈;  胡聪;  吕鹏;  石俏;  孙鹏;  杨鑫;  吴慧峰
Adobe PDF(1209Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/02/19
输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209786636U, 公开日期: 2019-12-13, 授权日期: 2019-12-13
Inventors:  凌烈;  王岩;  王洪光;  武利会;  吕鹏;  胡聪;  孙鹏;  何文峰
Adobe PDF(647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2020/01/04
一种无线传输方法及网络 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109618357A, 公开日期: 2019-04-12,
Inventors:  任帅;  宋纯贺;  王忠锋;  卢岩;  曾鹏;  于同伟;  吴蒙;  马欣彤;  李桐;  王刚
Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/9  |  Submit date:2019/04/14
一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109581903A, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  王志平;  徐皑冬;  曾鹏;  俞建成;  黄琰;  闫炳均;  胡波;  王锴
Adobe PDF(685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/10  |  Submit date:2019/04/14
结合YOLO检测和语义分割的驾驶员安全带检测 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 126-131
Authors:  吴天舒;  张志佳;  刘云鹏;  郭婉妍;  王子韬
Adobe PDF(930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/21  |  Submit date:2019/02/09
安全带检测  语义分割  交通视频监控  深度学习  
面向机器人环境共融的图像去雪算法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 98-104
Authors:  李鹏越;  田建东;  王国霖;  李小毛;  唐延东;  吴成东
Adobe PDF(1226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/8  |  Submit date:2019/04/13
机器人  环境共融  去雪  深度学习  
一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 24, 页码: 125-127, 129
Authors:  凌烈;  王岩;  岳湘;  杨鑫;  吕鹏
Adobe PDF(926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2019/08/29
绝缘子串  检测机器人  机构设计  规划  仿真  
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
Authors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  杨鑫;  吕鹏
Adobe PDF(3891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/10/10
机器人  电力维护  机构设计  优化设计  绝缘子  特种机器人  面向任务  架空线路  
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
Authors:  石俏;  吕鹏;  王岩;  王洪光;  胡聪;  凌烈
Adobe PDF(760Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2019/08/18
绝缘子串更换  机器人  Beckhoff  嵌入式  LabVIEW  
LumNet: A Deep Neural Network for Lumbar Paraspinal Muscles Segmentation 会议论文
AI 2019: Advances in Artificial Intelligence - 32nd Australasian Joint Conference, 2019, Proceedings, Adelaide, SA, Australia, December 2-5, 2019
Authors:  Zhang YD(张英迪);  Shi ZL(史泽林);  Wang, Huan;  Yan, Chongnan;  Wang, Lanbo;  Mu, Yueming;  Liu YP(刘云鹏);  Wu SH(邬抒航);  Liu TC(刘天赐
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Convolutional neural networks  attention mechanism  lumber paraspinal muscles segmentation  attention mechanism