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| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘速杰
 Adobe PDF(3920Kb) |  Favorite | View/Download：61/12 | Submit date：2020/06/27
机器人研磨抛光 重力补偿 恒力控制 模糊PID控制 RBF神经网络PID控制 |
| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李潇男
 Adobe PDF(13635Kb) | Favorite | View/Download：53/4 | Submit date：2020/06/27
空间机械臂 微重力模拟 模糊PID控制 力/位混合控制 RBF神经网络PID控制 |
| 砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors: 秦振江; 赵吉宾 ; 李论; 张洪瑶
Adobe PDF(2609Kb) | Favorite | View/Download：96/15 | Submit date：2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制 重力补偿 最小二乘 模糊PID控制 |
| 基于力控制的机器人磨抛定量去除研究 期刊论文
制造技术与机床, 2018, 期号: 12, 页码: 150-154
Authors: 李小龙; 田凤杰; 安宏伟; 李论
Adobe PDF(622Kb) | Favorite | View/Download：54/8 | Submit date：2018/12/31
机器人磨抛 力控制 模糊pid控制算法 定量去除 |
| 粒子群优化PID在变风量空调系统中的应用 期刊论文
自动化仪表, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 7-11, 16
Authors: 王长涛; 郭高超; 赵剑明; 韩忠华; 朱毅
Adobe PDF(1802Kb) | Favorite | View/Download：103/13 | Submit date：2018/03/25
变风量 非线性系统 惯性权重 粒子群优化 适应度函数 Pid控制 |
| 基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors: 郑荣; 马艳彤; 张斌; 韩晓军; 安家玉
Adobe PDF(546Kb) | Favorite | View/Download：315/64 | Submit date：2016/10/20
自治水下机器人 垂向槽道推进器 近底定高航行 Pid控制算法 |
| 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 范云龙
Adobe PDF(4417Kb) | Favorite | View/Download：362/65 | Submit date：2015/08/20
水下电动机械手 电动直线缸 腕转夹钳 矩阵微分法 Pid控制 |
| AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雨
Adobe PDF(3516Kb) | Favorite | View/Download：460/37 | Submit date：2015/08/20
自主水下机器人 Amesim液压系统 活塞缸式浮力调节 油囊式浮力调节 深度控制 模糊自适应pid控制 |
| 四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
Authors: 刘一莎; 杨晟萱; 王伟
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四旋翼飞行器 自抗扰控制 Pid控制 参数整定 |
| 微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
Authors: 赵希梅; 游健康; 刘浩; 李洪谊
Adobe PDF(290Kb) | Favorite | View/Download：184/37 | Submit date：2015/09/15
主从导管机器人 动力学模型 Pid控制 自适应模糊pid控制 |
