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| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |   Favorite  |  View/Download:61/12  |  Submit date:2020/06/27 机器人研磨抛光 重力补偿 恒力控制 模糊PID控制 RBF神经网络PID控制 |
| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李潇男
Adobe PDF(13635Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/4  |  Submit date:2020/06/27 空间机械臂 微重力模拟 模糊PID控制 力/位混合控制 RBF神经网络PID控制 |
| 砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文 制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126 Authors: 秦振江; 赵吉宾 ; 李论 ; 张洪瑶
Adobe PDF(2609Kb)  |   Favorite  |  View/Download:96/15  |  Submit date:2019/06/18 力/位混合主动柔顺控制 重力补偿 最小二乘 模糊PID控制 |
| 基于力控制的机器人磨抛定量去除研究 期刊论文 制造技术与机床, 2018, 期号: 12, 页码: 150-154 Authors: 李小龙; 田凤杰 ; 安宏伟; 李论
Adobe PDF(622Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/8  |  Submit date:2018/12/31 机器人磨抛 力控制 模糊pid控制算法 定量去除 |
| 粒子群优化PID在变风量空调系统中的应用 期刊论文 自动化仪表, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 7-11, 16 Authors: 王长涛 ; 郭高超; 赵剑明 ; 韩忠华; 朱毅
Adobe PDF(1802Kb)  |   Favorite  |  View/Download:103/13  |  Submit date:2018/03/25 变风量 非线性系统 惯性权重 粒子群优化 适应度函数 Pid控制 |
| 基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592 Authors: 郑荣 ; 马艳彤; 张斌 ; 韩晓军 ; 安家玉
Adobe PDF(546Kb)  |   Favorite  |  View/Download:315/64  |  Submit date:2016/10/20 自治水下机器人 垂向槽道推进器 近底定高航行 Pid控制算法 |
| 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 范云龙
Adobe PDF(4417Kb)  |   Favorite  |  View/Download:362/65  |  Submit date:2015/08/20 水下电动机械手 电动直线缸 腕转夹钳 矩阵微分法 Pid控制 |
| AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 王雨
Adobe PDF(3516Kb)  |   Favorite  |  View/Download:460/37  |  Submit date:2015/08/20 自主水下机器人 Amesim液压系统 活塞缸式浮力调节 油囊式浮力调节 深度控制 模糊自适应pid控制 |
| 四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文 控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360 Authors: 刘一莎; 杨晟萱 ; 王伟
Adobe PDF(3402Kb)  |   Favorite  |  View/Download:278/45  |  Submit date:2015/11/02 四旋翼飞行器 自抗扰控制 Pid控制 参数整定 |
| 微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文 机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12 Authors: 赵希梅 ; 游健康; 刘浩 ; 李洪谊
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