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Adaptive Fault-Tolerant Boundary Control for a Flexible String With Unknown Dead Zone and Actuator Fault 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-10
Authors:  Ren, Yong;  Zhu, Puchen;  Zhao ZJ(赵志甲);  Yang, Jingfeng;  Zou T(邹涛)
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Actuator fault  adaptive fault-tolerant boundary control (BC)  dead zone  flexible string (FS)  
一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111489432A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors:  谭永华;  夏仁波;  许艺峰;  安然;  党琰;  李万鹏;  闫明晖;  李彩云;  周长军;  张飞飞
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一种管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376227A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景凤仁;  傅博;  姜勇;  凌烈;  朱俊鹏;  袁兵兵;  秦基伟
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一种架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111162477A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors:  王洪光;  姜勇;  凌烈;  孙鹏;  景凤仁;  刘爱华;  傅博
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一种用于高压室巡检的协作型移动操作机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110936361A, 公开日期: 2020-03-31,
Inventors:  王洪光;  于海斌;  姜勇;  景凤仁;  吕鹏;  傅博;  王天龙;  胡明伟
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一种适应热室环境的核设施表面去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110882955A, 公开日期: 2020-03-17,
Inventors:  常勇;  王洪光;  景凤仁;  张天宇;  吕鹏;  王天龙;  傅博
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管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224053U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景凤仁;  傅博;  姜勇;  凌烈;  朱俊鹏;  袁兵兵;  秦基伟
Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/7  |  Submit date:2019/09/10
一种机器人专用去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109967407A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  常勇;  秦基伟;  景凤仁;  凌烈;  王洪光
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一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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