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Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
Authors:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
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Cable-driven robot  parallel robot  sliding mode control  synchronization control  motion control  
基于TPM的嵌入式可信计算平台设计 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 13, 页码: 105-110
Authors:  王勇;  尚文利;  赵剑明;  万明;  苑薇薇
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可信计算  可信平台模块(Tpm)  信任链  Zynq硬件平台  嵌入式平台  
基于半监督分簇策略的工控入侵检测 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 462-468 
Authors:  崔君荣;  尚文利;  万明;  赵剑明;  苑薇薇;  曾鹏
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工业控制系统  Modbus通信协议  入侵检测  半监督  模糊c均值聚类  支持向量机