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基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2, 页码: 135-138, 142
Authors:  薛全兴;  徐志刚;  韩伟;  张安申;  杨原青
View  |  Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2019/03/08
精度可靠度  可靠度  优化设计  蒙特卡洛算法  
复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 4, 页码: 50-51
Authors:  中国科学院沈阳自动化研究所
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A Novel Power System Anomaly Data Identification Method Based on Neural Network and Affine Propagation 会议论文
Artificial Intelligence and Security - 5th International Conference, ICAIS 2019, Proceedings, New York city, NY, United states, July 26-28, 2019
Authors:  Shen, Li;  Shen, Yang;  Song CH(宋纯贺);  Li, Zhao;  Ran, Ran;  Zeng P(曾鹏)
View  |  Adobe PDF(277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2019/08/18
一种用于螺母装配的预紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108673121A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  昌成刚;  薛全兴;  杨元青;  张安申;  张安占
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一种清洁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108378750A, 公开日期: 2018-08-10,
Inventors:  张安申;  徐志刚;  张安占;  梁海丽;  杨原青;  薛全兴
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一种载人潜水器模拟系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207704684U, 公开日期: 2018-08-07, 授权日期: 2018-08-07
Inventors:  高翔;  丁忠军;  杨磊;  徐伟哲;  赵洋;  神何龙;  刘保华
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一种自治水下机器人摄像系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108184040A, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  周祺堃;  张斌;  郑荣;  杨博;  沈俊鑫;  马艳彤
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一种自治水下机器人摄像系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108184040B, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  周祺堃;  张斌;  郑荣;  杨博;  沈俊鑫;  马艳彤
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基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
Authors:  郭鹏;  房灵申;  赵明扬;  朱思俊
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位姿优化  双臂机器人  冗余机器人  
导弹弹尾叶片合拢机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107328318B, 公开日期: 2017-11-07, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  刘洋;  徐志刚;  刘哲;  吕新星;  尹猛;  王清运;  张安申
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