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一种双臂搬运机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376232A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵明扬;  魏强;  孙元;  谷侃锋;  李仕海;  朱思俊;  王琛元;  高英美;  郑锡宏;  张辉;  吴强;  池世春;  康浩博
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一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352447A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  李琦;  张洺溪;  谷丰;  余鑫鑫;  孙晓舒;  周浩;  杜心田;  于利
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一种双升降台控制固定翼无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348212A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  李琦;  余鑫鑫;  谷丰;  张洺溪;  孙晓舒;  周浩;  杜心田;  于利
Adobe PDF(692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/07/04
一种无人机水平姿态角的故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352433A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  周浩;  常彦春;  孙晓舒
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一种无人机空中回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284722A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  周浩;  杨丽英;  于利;  常彦春;  孙晓舒;  余鑫鑫
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双臂搬运机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210025280U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors:  赵明扬;  魏强;  孙元;  谷侃锋;  李仕海;  朱思俊;  王琛元;  高英美;  郑锡宏;  张辉;  吴强;  池世春;  康浩博
Adobe PDF(875Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2020/02/19
一种基于双臂机器人植入的压力机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210023384U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors:  王琛元;  赵明扬;  孙元;  李仕海;  高英美;  魏强;  郑锡宏;  朱思俊;  张辉;  吴强;  谷侃锋;  池世春;  康浩博
Adobe PDF(451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2020/02/19
An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
Authors:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Sun HB(孙海波);  Xie YL(谢一琳);  Lin ZY(林智远)
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Active reconstruction  information gain  partial prior knowledge  rough shape estimation  view planning  
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万
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Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/9  |  Submit date:2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性