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一种载流式激光诱导击穿光谱在线成分分析仪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110308119A, 公开日期: 2019-10-08,
Inventors:  孙兰香;  郑黎明;  齐立峰;  于海斌;  曾鹏
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用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305805U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  杜林森;  唐实;  孔范东;  欧阳赛赛;  张奇峰;  孙斌
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用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209304602U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  郭一典
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一种底栖生物吸取样器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109987204A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  李彬;  杜林森;  孙斌;  张竺英
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一种制作水密连接器插座用模具及其制作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109994907A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  邢家富;  孙明祺
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一种具有液位检测功能的深海耐压舱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109969365A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  张巍;  孙斌;  张竺英;  张奇峰;  李彬;  唐实
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一种海面舰船目标检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109961065A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  亓琳;  田政;  孙健
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一种用于固定深海耐压舱体的滑轨支架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911112A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  唐实;  李彬;  张奇峰;  孙斌;  张竺英;  张巍
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一种在微米尺度下激光离焦量自动调节装置及其调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109297940A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  孙兰香;  汪为;  郑黎明;  齐立峰;  张鹏
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Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
Authors:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Zhang, Ketao;  Dai JS(戴建生);  Li SJ(李树军);  Sun, Qi
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Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix