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面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114
Authors:  唐东生;  谷海涛;  冯萌萌;  孟令帅;  陈佳伦;  高伟
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V型翼  空间拘束法  水动力系数  稳定性  
镍基单晶高温合金竞争生长机制的研究及其发展 期刊论文
特种铸造及有色合金, 2021, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1328-1333
Authors:  孟祥斌;  李金国;  王欢;  郭宁;  张朝威;  刘纪德;  梁静静;  李力刚;  肖斌;  仝议森;  唐炳涛
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镍基单晶高温合金  温度场  溶质场  协同作用  异常生长  
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111409793B, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽;  张海洋;  李宁;  王子庆;  高雷;  孟令帅
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利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽;  张海洋;  李宁;  王子庆;  高雷;  孟令帅
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一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-07-20
Inventors:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁;  杜俊;  孟令帅;  张海洋;  唐东生
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一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111409796B, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-07-20
Inventors:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁;  杜俊;  孟令帅;  张海洋;  唐东生
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一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284633A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  谷海涛;  张海亭;  林扬;  张海洋;  白桂强;  孟令帅;  陈佳伦;  唐东生
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Vertical Dynamic Parameter Identification of Full-Ocean-Depth Underwater Vehicle 会议论文
2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast, Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
Authors:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Tang YG(唐元贵);  Lu Y( 陆洋);  Wang J(王健);  Meng, Xiangjian
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Full-ocean-depth  hydrodynamics  parameter identification  
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文
OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019
Authors:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆);  Bai GQ(白桂强);  Liu S(刘爽);  Zhang HY(张海洋);  Lin Y(林扬)
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Unmanned Underwater Vehicle (UUV)  V-shaped wing  Autonomous Recovery  Unmanned Surface Vehicle (USV)  
Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs 会议论文
OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019
Authors:  Meng LS(孟令帅);  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬);  Bai GQ(白桂强);  Tang DS(唐东生)
Adobe PDF(1528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/21  |  Submit date:2019/12/23
towing docking device  automated recovery  computational fluid dynamics (CFD)  hydrodynamics