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一种深海轻质高能量电池装置及其组装方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108075064A, 公开日期: 2018-05-25,
Inventors:  李彬;  唐实;  陶祎春;  杜林森;  范云龙
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A timetable optimization model and an improved artificial bee colony algorithm for maximizing regenerative energy utilization in a subway system 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1-13
Authors:  Liu, Hongjie;  Tang, Tao;  Guo XW(郭希旺);  Xia, Xisheng
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Regenerative energy utilization  timetable optimization  headway time  dwell time  artificial bee colony  
V-shaped wing design and hydrodynamic analysis based on moving base for recovery AUV 会议论文
Proceedings of the 1st WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation 2018, Beijing, China, August 16, 2018
Authors:  Bai GQ(白桂强);  Gu HT(谷海涛);  Zhang HT(张海亭);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生)
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基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
Authors:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
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水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正  
断股补修机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106853642A, 公开日期: 2017-06-16,
Inventors:  刘爱华;  王洪光;  孙鹏;  唐立军;  杨洋;  李浩涛
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一种深海轻质高能量电池装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206163569U, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2017-05-10
Inventors:  李彬;  唐实;  陶祎春;  杜林森;  范云龙
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“蛟龙号”载人潜水器研发与应用 成果
国家科学技术进步奖, 2017
Accomplishers:  徐芑南;  刘峰;  崔维成;  胡震;  朱敏;  王晓辉;  刘涛;  吴崇建;  李向阳;  侯德永;  叶聪;  杨波;  刘开周;  余建勋;  刘军;  朱维庆;  郭威;  窦永林;  杨有宁;  张华;  唐嘉陵;  傅文韬;  张新宇;  冷建兴;  范建国;  杨灿军;  张东升;  祝普强;  程斐;  杨申申;  刘烨瑶;  崔胜国;  周伟新;  赵俊海;  武岩波;  赵洋;  邱中梁;  何春荣;  刘树雍;  何建平;  丁忠军;  顾继红;  张文忠;  汤国伟;  王春生;  唐立梅;  沈允生;  姜磊;  赵赛玉;  马利斌
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一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105607518A, 公开日期: 2016-05-25,
Inventors:  唐立军;  杨洋;  李浩涛;  李贞辉;  王洪光;  常勇
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一种线路断股检测方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105551056A, 公开日期: 2016-05-04,
Inventors:  唐立军;  杨洋;  李浩涛;  宋屹峰;  王洪光;  常勇
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基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 108-113
Authors:  肖锡臻;  李文涛;  唐延东;  韩建达
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位姿测量算法  尺寸未知矩形  非线性优化  李群表示