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一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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基于模糊攻防树和熵权法的工控系统脆弱性量化评估方法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 页码: 1-6
Authors:  巩天宇;  尚文利;  侯静;  陈春雨;  尹隆
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模糊攻防树  模糊聚合  熵权法  工控系统  脆弱性量化评估  
一种输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208092183U, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2018-11-13
Inventors:  王岩;  凌烈;  詹清华;  王洪光;  胡聪;  吕鹏;  何文峰;  吴慧峰;  田壮;  黄静
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一种输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108562836A, 公开日期: 2018-09-21,
Inventors:  王岩;  凌烈;  詹清华;  王洪光;  胡聪;  吕鹏;  何文峰;  吴慧峰;  田壮;  黄静
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同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248708A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  刘国伟;  宋屹峰;  何斌斌;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  马楠;  王天龙
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移动式机器人专用破拆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108245814A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  张宏钊;  宋屹峰;  姚森敬;  王洪光;  章彬;  姜勇;  刘顺桂;  田勇
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一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108068843A, 公开日期: 2018-05-25,
Inventors:  杜劲松;  高洁;  赵越南;  高扬;  王伟;  仝盼盼;  丛日刚;  李想;  张清石;  田星;  白珈俊
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