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一种五自由度重载装配工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109894829A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  周维佳;  刘金国;  韩洪业;  田远征;  王洪君;  宋杰
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Light-sheet microscopy in the near-infrared II window 期刊论文
NATURE METHODS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 545-552
Authors:  Wang FF(王飞飞);  Wan, Hao;  Ma, Zhuoran;  Zhong, Yeteng;  Sun, Qinchao;  Tian, Ye;  Qu, Liangqiong;  Du, Haotian;  Zhang, Mingxi;  Li, Lulin;  Ma, Huilong;  Luo, Jian;  Liang, Yongye;  Li WJ(李文荣);  Hong, Guosong;  Liu LQ(刘连庆);  Dai, Hongjie
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一种空间站实验柜装配测试操作机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108248899B, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  刘金国;  田远征;  李振新;  韩洪业
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一种空间站实验柜装配测试操作机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248899A, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  刘金国;  田远征;  李振新;  韩洪业
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基于改进SSD的轻量化小目标检测算法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1-7
Authors:  吴天舒;  张志佳;  刘云鹏;  裴文慧;  陈红叶
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目标检测  转置卷积  深度可分离卷积  嵌入式  Pascal Voc数据集  Kitti数据集  
大型铁芯叠片机器人设计与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 6, 页码: 130-133
Authors:  曹田野;  徐志刚;  王丙戌;  郑帅超
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变压器铁芯  叠片机器人  尺寸优化  
一种大型变压器铁芯视觉检测系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106017359B, 公开日期: 2016-10-12, 授权日期: 2018-08-17
Inventors:  曹田野;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  尹猛
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一种大型变压器铁芯视觉检测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106017359A, 公开日期: 2016-10-12, 授权日期: 2018-08-17
Inventors:  曹田野;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  尹猛
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一种变压器铁芯叠片机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105643605A, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2017-07-07
Inventors:  曹田野;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚
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一种变压器铁芯叠片机械手 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105643605B, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2017-07-07
Inventors:  曹田野;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚
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