SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 90 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549326A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李论;  赵吉宾;  李元;  王阳;  田同同
Adobe PDF(571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2019/12/14
基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110097549A, 公开日期: 2019-08-06,
Inventors:  熊俊峰;  冯天伟;  肖金超;  刘继海;  何玉庆;  苑明哲
View  |  Adobe PDF(701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/6  |  Submit date:2019/08/10
MANIPULATION ROBOT FOR ASSEMBLY TEST OPERATIONS OF SPACE STATION EXPERIMENT CABINET 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019134511A1, 公开日期: 2019-07-11,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Tian YZ(田远征);  Li ZX(李振新);  Han HY(韩洪业)
Adobe PDF(1089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2019/12/14
INFLATABLE SPACE-EXPANDING CABIN 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019120205A1, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Chen KL(陈科利);  Tian YZ(田远征)
View  |  Adobe PDF(1407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/3  |  Submit date:2019/07/09
一种五自由度重载装配工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109894829A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  周维佳;  刘金国;  韩洪业;  田远征;  王洪君;  宋杰
View  |  Adobe PDF(741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/11  |  Submit date:2019/06/24
一种接口可调式载荷振动试验工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109323837A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  路达;  周维佳;  刘金国;  田远征;  骆海涛;  王洪君;  李振新
View  |  Adobe PDF(658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2019/03/07
一种空间站科学实验柜装配尺寸检测工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109307492A, 公开日期: 2019-02-05,
Inventors:  刘金国;  周维佳;  路达;  田远征;  王铁军
View  |  Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/6  |  Submit date:2019/03/07
基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 131-139
Authors:  张钟毓;  刘云鹏;  王思奎;  刘天赐;  林智远
View  |  Adobe PDF(7484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/9  |  Submit date:2019/10/13
小目标识别  无人机图像  深度学习  
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
Authors:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
Adobe PDF(1745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/12/30
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
一种空间充气展开舱段 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207617982U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors:  刘金国;  陈科利;  田远征
View  |  Adobe PDF(780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/18  |  Submit date:2018/08/04