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一种标准抽屉模块振动试验工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111307386A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  田远征;  韩洪业;  刘金国;  孙华强;  宋杰;  佟操
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一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111067281A, 公开日期: 2020-04-28,
Inventors:  刘金国;  田远征;  韩洪业;  李振新;  宋杰;  杨广宇
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一种空间载荷在轨用单侧导轨及锁定机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111043152A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘金国;  田远征;  路达;  陈科利;  杨广宇
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一种模拟在轨失重状态的标准抽屉模块用寿命试验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111017275A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  田远征;  刘金国;  孙华强;  杨广宇
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基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/26  |  Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
电力营业厅智能服务机器人个性化情感分析技术研究 期刊论文
供用电, 2020, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 21-26
Authors:  王楚;  王忠锋;  徐志远;  李力刚;  田世明;  潘明明
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个性化  情感分析  社交媒体  智能客服  深度学习  
电力客服知识图谱的改进研究与模型构建 期刊论文
供用电, 2020, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 3-8
Authors:  王楚;  王忠锋;  李力刚;  徐志远;  田世明;  潘明明
Adobe PDF(1921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/9  |  Submit date:2020/06/13
知识图谱  模糊理论  TransF  深度学习  翻译模型  
基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549326A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李论;  赵吉宾;  李元;  王阳;  田同同
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基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110097549A, 公开日期: 2019-08-06,
Inventors:  熊俊峰;  冯天伟;  肖金超;  刘继海;  何玉庆;  苑明哲
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MANIPULATION ROBOT FOR ASSEMBLY TEST OPERATIONS OF SPACE STATION EXPERIMENT CABINET 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019134511A1, 公开日期: 2019-07-11,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Tian YZ(田远征);  Li ZX(李振新);  Han HY(韩洪业)
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