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一种水下机器人用可升降伸缩托架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112276854A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  闫兴亚;  刘铁军;  姜志斌;  孙波;  王福利;  陆洋;  尹远
Adobe PDF(1029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/04
一种锂电池剩余寿命预测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230154A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  徐皑冬;  胡波;  闫炳均;  王志平;  冮明旭;  王锴
Adobe PDF(593Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/02/04
一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  李吉旭;  刘铁军;  王健;  姜志斌;  阎述学;  唐元贵
Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/04
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2020/12/31
爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
Intelligent decision-making of scheduling for dynamic permutation flowshop via deep reinforcement learning 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-20
Authors:  Yang SL(杨圣落);  Xu ZG(徐志刚);  Wang JY(王军义)
Adobe PDF(1782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/02/14
permutation flowshop scheduling problem  deep reinforcement learning  actor-critic  dynamic scheduling  real-time scheduling  new job arrival  tardiness cost  
Furnace-Grouping Problem Modeling and Multi-Objective Optimization for Special Aluminum 期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2021, 页码: 1-12
Authors:  Zhang H(张浩);  Ma LB(马连博);  Wang JY(王军义);  Wang L(王亮)
Adobe PDF(1476Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2021/02/27
Furnace-grouping modeling  multi-objective optimization  artificial bee colony  special aluminum ingots  information learning  
Multiscale Attention Guided Network for COVID-19 Diagnosis Using Chest X-ray Images 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 页码: 1-12
Authors:  Li, Jingxiong;  Wang, Yaqi;  Wang, Shuai;  Wang, Jun;  Liu J(刘军);  Jin, Qun;  Sun LL(孙玲玲)
Adobe PDF(1943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/27
COVID-19  X-ray Radiology  Multiscale Attention  Convolutional Neural Network  
一种多级选矿生产线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112058692A, 公开日期: 2020-12-11,
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯;  肖文豪
Adobe PDF(973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/12/31
一种爬杆机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112045659A, 公开日期: 2020-12-08,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘涛;  王冬琦;  徐坤
Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2020/12/31
一种避障软体攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112026947A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors:  刘玉旺;  刘涛;  晁俊杰;  张永超;  徐坤;  田建东
Adobe PDF(818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2020/12/31