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Integral barrier Lyapunov function-based adaptive fuzzy output feedback control for nonlinear delayed systems with time-varying full-state constraints 期刊论文
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2020, 页码: 1-20
Authors:  Ye D(叶丹);  Wang, Kaiyu;  Yang, Haijiao;  Zhao XG(赵新刚)
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adaptive fuzzy control  IBLF  input saturation  output-feedback  time-varying full-state constraints  
可重复扣压径向密封软管接头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109838635A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  吕振;  于延凯;  曹钧凯;  张发年;  王天任
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一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106816944B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘大勇;  于延凯;  郭建华;  李德隆;  王子庆
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一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106816944A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘大勇;  于延凯;  郭建华;  李德隆;  王子庆
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一种水下机器人回收用自动抛绳器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103185484A, 公开日期: 2013-07-03, 授权日期: 2015-01-07
Inventors:  徐会希;  刘健;  郑荣;  王雷;  于延凯
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一种水下机器人回收用自动抛绳器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103185484B, 公开日期: 2013-07-03, 授权日期: 2015-01-07
Inventors:  徐会希;  刘健;  郑荣;  王雷;  于延凯
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一种自治水下航行器的布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103171746A, 公开日期: 2013-06-26, 授权日期: 2015-07-29
Inventors:  武建国;  于延凯;  徐会希;  郑荣;  王雷
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一种自治水下航行器的布放回收装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103171746B, 公开日期: 2013-06-26, 授权日期: 2015-07-29
Inventors:  武建国;  于延凯;  徐会希;  郑荣;  王雷
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水下机器人回收用自动抛绳器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202403615U, 公开日期: 2012-08-29, 授权日期: 2012-08-29
Inventors:  徐会希;  刘健;  郑荣;  王雷;  于延凯
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自治水下航行器的布放回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202379064U, 公开日期: 2012-08-15, 授权日期: 2012-08-15
Inventors:  武建国;  于延凯;  徐会希;  郑荣;  王雷
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