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一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580361A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  刘广明;  陈宁
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一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580363A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  矫利闯;  陈宁
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一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580362A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  于长帅;  刘广明;  陈宁
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一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321571A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  王巍;  富佳;  矫利闯;  于长帅;  刘广明;  陈宁;  陈士朋;  武廷课
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一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯;  陈宁;  王巍;  陈士朋;  武廷课
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一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109976320A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
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一种乐高积木自动装配机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968017A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  姜奂成;  刘意杨;  邢韵;  张瑞峰;  王智凝;  曾鹏
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自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209028483U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  王子庆;  李宁;  徐红丽;  朱兴华;  郭海亮
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一种自动化贴膜生产线控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109870970A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  白宁;  崔龙;  王宏伟;  张峰
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一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109835481A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  张峰;  王宏伟;  崔龙;  白宁;  田申
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