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一种深海探测设备拆检维修装配调试工程执行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111160670A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors:  陈冲;  孙超;  张奇峰;  王一超;  高翔
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一种电网系统数据旁路捕获和同步的方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111064770A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  沈力;  陈硕;  乔林;  宋纯贺;  薄珏;  刘树吉;  王忠锋;  李钊;  李力刚;  吕旭明;  崔世界;  卢彬;  徐志远;  周巧妮;  付亚同;  吴赫;  冉冉;  刘碧琦;  胡楠;  曲睿婷;  徐立波
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一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037546A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  陈吉彪;  王冬琦;  晁俊杰
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一种绳驱式串联机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037545A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  王冬琦;  朱树云;  邹风山
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一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919691A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  刘玉旺;  赵梓淇
Adobe PDF(592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2020/04/10
一种全海深光纤接插件 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110716266A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  闫兴亚;  陈聪;  王福利;  孙明祺
Adobe PDF(318Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/8  |  Submit date:2020/02/19
基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 205-214
Authors:  王思奎;  刘云鹏;  亓琳;  张钟毓;  林智远
Adobe PDF(11131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/12  |  Submit date:2019/06/29
目标跟踪  多特征融合  背景约束  记忆滤波器  卷积特征  
Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13
Authors:  Wang HL(王海龙);  Yan XY(闫兴亚);  Wang, Gang;  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Fan YL(范云龙)
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Crablike robot  leg-paddle hybrid driven  swimming paddle  floating gait planning  hydrodynamic performance  
The effect of sample surface roughness on the microanalysis of microchip laser-induced breakdown spectroscopy 期刊论文
Journal of Analytical Atomic Spectrometry, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 357-365
Authors:  Wang W(汪为);  Sun LX(孙兰香);  Wang GD(王国栋);  Zeng P(曾鹏);  Qi LF(齐立峰);  Zheng LM(郑黎明);  Dong W(董伟)
Adobe PDF(1208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/9  |  Submit date:2020/03/01
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人