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基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王宏韬
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去雾  暗原色先验  形状匹配  李群  聚类  
弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112818481A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  刘玉旺;  苑婷雯;  刘涛;  李杰;  陈鹏;  王冬琦
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弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112818482A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  刘玉旺;  苑婷雯;  李杰;  刘涛;  陈鹏;  王冬琦
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一种无痛插胃管辅助机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112754941A, 公开日期: 2021-05-07,
Inventors:  刘玉旺;  李杰;  于艺;  刘涛;  张永超
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一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112621734A, 公开日期: 2021-04-09,
Inventors:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆;  于涛;  杨永明;  王重阳
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基于PowerPC和FPGA的异构平台及其加速方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112540770A, 公开日期: 2021-03-23,
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  王福东;  张涛
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一种多尺寸自动深度检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112444227A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  何涛;  王军义;  白鑫林;  徐志刚;  张延利;  刘明洋;  徐永利
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一种大型圆柱度仪气浮自动调心装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112378366A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  杜劲松;  王海涛;  李兴强;  杨旭;  褚云凯;  吕永鹏;  张放
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一种大型轴承套圈圆柱度测量仪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112378347A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  杜劲松;  王海涛;  李兴强;  杨旭;  褚云凯;  吴琼;  刘学
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一种滚轮夹持旋转机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212469169U, 公开日期: 2021-02-05, 授权日期: 2021-02-05
Inventors:  潘新安;  董尚群;  王洪光;  孙海涛;  张诚
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