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一种基于双臂机器人植入的压力机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210023384U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors:  王琛元;  赵明扬;  孙元;  李仕海;  高英美;  魏强;  郑锡宏;  朱思俊;  张辉;  吴强;  谷侃锋;  池世春;  康浩博
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双臂搬运机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210025280U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors:  赵明扬;  魏强;  孙元;  谷侃锋;  李仕海;  朱思俊;  王琛元;  高英美;  郑锡宏;  张辉;  吴强;  池世春;  康浩博
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一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110727669A, 公开日期: 2020-01-24,
Inventors:  李桐;  宋纯贺;  沈力;  于诗矛;  于同伟;  王忠锋;  赵永彬;  曾鹏;  刘一涛;  刘刚;  朱钰;  王刚;  刘扬;  刚毅凝;  佟昊松;  王海鹏;  张旭;  刘越
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一种固体火箭发动机装药倒空装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110685818A, 公开日期: 2020-01-14,
Inventors:  白鑫林;  沈伟民;  徐志刚;  杨时敏;  陆韡;  张瑜;  王军义;  张延利;  张晓扬;  王勇;  赵军;  尹胜杰;  刘明洋;  张英杰;  潘红蕾
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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
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机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-118
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国);  Zhou WJ(周维佳)
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Designing  ram structure  friction stir welding  robots  dynamics characteristics  topology  size  optimization  
皮肤鳞状细胞癌声光滤波显微光谱成像研究 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 34-40
Authors:  盛振扉;  张春光;  邱泽龙;  王号;  张小发;  黄晞;  谈志伟;  邱伟杰;  王鹏冲;  刘文耀;  段茂强;  黄晓莉;  黄祖芳;  刘忆平;  邢钰炜;  林彬彬
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声光可调滤波器  超光谱成像  皮肤鳞状细胞癌  图像处理  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 页码: 1-17
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
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环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
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无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
一种基于冗余机制的实时数据采集电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209877962U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  李遥;  高菲;  陈庆作;  颜晗;  华波;  范江玮;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平
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